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24V步进电机开发板
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概述
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24V步进电机开发板是一个用于控制步进电机的扩展板，支持开环和闭环控制模式。

硬件连接
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1. 电源连接
   - 将J6连接到24V电源
   - 使用跳帽连接J2和J4

2. 电机连接
   - M1接口连接步进电机驱动线
   - 线序对应关系：

      * VB1 -> B+
      * VA1 -> A+
      * VB2 -> B-
      * VA2 -> A-

3. 控制模式
   - 闭环控制：需要连接传感器线
   - 开环控制：不需要连接传感器线

4. 电机接口
   - 使用J8接口连接电机

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