.. _hpm6200evk: HPM6200EVK开发板 ================ 概述 ---- HPM6200EVK提供了一系列HPM6200系列微控制器特色外设的接口，包括一个ADC输入SMA接口，一个高分辨率PWM输出的SMA接口，和一个先楫标准的电机控制接口。HPM6200EVK同时集成了2个2x20 pin IO扩展接口，连接了HPM6200 MCU的大部分IO，供用户自由评估。HPM6200EVK为MCU外扩了NOR Flash存储，并集成了板载调试器。 .. image:: ../../../../boards/hpm6200evk/doc/hpm6200evk.png :alt: hpm6200evk 拨码开关 SW1 ------------ - Bit 1，2控制启动模式 .. list-table:: :header-rows: 1 * - Bit[2:1] - 功能描述 * - OFF, OFF - Quad SPI NOR flash 启动 * - OFF, ON - 串行启动 * - ON, OFF - 在系统编程 .. _hpm6200evk_buttons: 按键 ---- .. list-table:: :header-rows: 1 * - 名称 - 功能 * - PBUTN (SW3) - 电源按键, TinyUF2 Boot按键, GPIO 按键 * - RESET (SW2) - Reset 按键 .. _hpm6200evk_pins: 引脚描述 -------- - UART引脚 UART2用于CORE1调试串口或一些使用UART的功能测试，例如USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - UART2.TXD - P1[8] - * - UART2.RXD - P1[10] - * - UART2.break - P2[29] - 产生uart break信号 - LIN引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - LIN0.TX - J1[3] * - LIN0.RX - J1[6] - SDM引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - SDM0.CLK_3 - P2[27] * - SDM0.DAT_3 - P2[28] - SPI引脚： .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - SPI1.CSN - P2[29] * - SPI1.SCLK - P2[32] * - SPI1.MISO - P2[31] * - SPI1.MOSI - P2[33] - I2C引脚： .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - I2C0.SCL - P2[7] * - I2C0.SDA - P2[10] - ACMP引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - ACMP.CMP1.INN5 - J4[6] * - ACMP.COMP_1 - J4[8] - GPTMR引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - GPTMR1.CAPT_0 - P2[3] - * - GPTMR1.COMP_0 - P2[23] - SPI模拟I2S的MCLK * - GPTMR1.COMP_1 - P2[24] - SPI模拟I2S的LRCK * - GPTMR1.COMP_2 - P2[5] - SPI模拟I2S的BLCK - ADC16引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - ADC0.INA8 - P2[11] - DAC引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - DAC0.OUT - J2[1] * - DAC1.OUT - J2[2] - PWM引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PWM0.P0 - J4[14] * - PWM0.P1 - J4[13] - HRPWM引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - HRPWM0.P0 - RF2 * - HRPWM0.P2 - P2[29] - PLA输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLA.OUT - P1[26] - 电机引脚 参考 :ref:`drv_lv50a_mp1907` 进行连接 hpm6200evk的HALL引脚需要单独接线 - HALL引脚： .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - evk板位置 - 电机板位置 * - HALL.U - J4[20] - J22[3] * - HALL.V - J4[18] - J22[4] * - HALL.W - J4[16] - J22[5] * - GND - J4[4] - J22[1] - Tamper 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 - 模式 * - TAMP.04 - PZ04 - P1[33] - 主动模式 * - TAMP.05 - PZ05 - P1[36] - 主动模式 * - TAMP.06 - PZ06 - P1[38] - 被动模式 - SPI模拟I2S CS引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PB31 - P1[7] - 控制SPI从机CS的引脚 - CLOCK REF引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PA14 - J1[7] - ESP-HOSTED 引脚接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PB06 - P1[35] - RESET引脚 * - PB07 - P1[31] - HANDSHAKE引脚 * - PB08 - P1[32] - DATA_READY引脚 - BROWNOUT中断指示引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PB31 - P1[7] .. _hpm6200evk_known_issues: 开发板已知问题 --------------- - USB VBUS引脚串接电阻问题 - 影响 - 该问题会影响到USB作为Device时，Host可能无法对其进行枚举。 - 解决办法 - 将USB VBUS 串接的 `1Kohm` 的电阻 R17 更换成 `10ohm` 电阻。 .. image:: ../../../../boards/hpm6200evk/doc/hpm6200evk_known_issue_1.png :alt: hpm6200evk_known_issue_1 - 修正情况 - `HPM6200EVKRevC` 已修正，`HPM6200EVKRevB` 及之前的版本有这个问题。