.. _hpm6p00evk: HPM6P00EVK开发板 ================ 概述 ---- HPM6P00是一款600MHz的双核RISC-V MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源。 HPM6P00EVK为HPM6P00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/SEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、音频接口、PPI/FEMC接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。 .. image:: ../../../../boards/hpm6p00evk/doc/hpm6p00evk.png :alt: hpm6p00evk 板上硬件资源 ------------ - HPM6P81 微控制器 (主频600Mhz双核，片上1MB Flash，800KB SRAM) - 以太网 - 1000 Mbits PHY - USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1 - 音频 - Line in - Mic - Speaker - DAO - 电机 - RS422 - RS485 - 模拟采样 - NSI1306W25 - 其他 - LED - CAN .. note:: - **当需要使用FEMC(SDRAM)或PPI外设时，请在PPI/FEMC接口插入相应的扩展板** - HPM6P00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SDRAM（FEMC访问）、1个16bits SRAM（FEMC或PPI访问）和1个并口ADC（PPI访问），供评估使用。 .. image:: ../../../../boards/hpm6p00evk/doc/hpm6p00evk_ext.png :alt: hpm6p00evk_ext - FEMC/PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、ASYNC SRAM等，可自行设计扩展板或联系我们。 拨码开关 -------- - Bit 1，2控制启动模式 .. list-table:: :header-rows: 1 * - Bit[2:1] - 功能描述 * - OFF, OFF - Quad SPI NOR flash 启动 * - OFF, ON - eMMC启动 * - ON, OFF - 在系统编程 .. note:: - **在HPM6P00EVKRevB上，当选择ISP模式时且使用Segger或Ozone进行在线调试时，由于USB0_P和ENet RXCK信号复用，再加上USB控制器输出的差分，会导致网络初始化失败。** .. _hpm6p00evk_buttons: 按键 ---- .. list-table:: :header-rows: 1 * - 名称 - 功能 * - PC23 (KEYA) - GPIO 按键 * - WBUTN (WKUP) - WAKE UP 按键 * - RESETN (RESET) - Reset 按键 插件 ---- - SEI CLK 选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - SEI.CLK选择 - J3 - Master侧，选择CLKO；Slave侧，选择CLKI - PWM/RDC 功能选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - PWM/RDC 功能选择 - J20 - 跳帽在PWM侧，则J4.PWM_UH引脚为PWM_UH功能；跳帽在RDC侧，则J4.PWM_UH引脚为RDC0功能 - USB/RGMII 功能选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - USB/RGMII 功能选择 - JP8、JP9 - 跳帽断开，可使用USB功能；跳帽连接，可使用RGMII功能 - SDM/QEO 功能选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - SDM 功能 - JP1、JP2、JP7、JP4、JP5、JP6 - 需要断开JP1、JP2、JP7跳帽，连接JP4、JP5、JP6，在HPM6P00EVKRevB上，需要焊接电阻R71(0Ω)。 * - QEO 功能 - JP1、JP2、JP7、JP6 - 需要连接JP1、JP2、JP7跳帽，断开JP6，在HPM6P00EVKRevB上，需要去掉电阻R71(0Ω)。 - 调试器接口选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - 调试器选择 - J17 - 全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 - PPI/FEMC接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - PPI/FEMC接口 - CN4 - 接PPI或FEMC扩展板 - PPI/FEMC扩展板功能选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - FEMC 接口： SDRAM和SRAM可同时工作 - J2、J3、J4、JP1、JP2 - 将J2、J3、J4跨在FEMC侧，断开JP1和JP2跳帽 * - PPI 接口： ADC和SRAM可同时工作 - J2、J3、J4、JP1、JP2 - 将J2、J3、J4跨在PPI侧，连接JP1和JP2跳帽 * - 其他说明： ADC电压输入 - J5 - ADC电压可以来源于DAC或板载可调电阻器分压，通过J5跨针选择 .. _hpm6p00evk_pins: 引脚描述 -------- - PUART串口引脚 PUART用于低功耗测试，例如唤醒等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - PUART.TX - PY00 - P5[8] * - PUART.RX - PY01 - P5[10] - UART0串口引脚： UART0用于Core0的调试控制台串口。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - UART0.TX - PA00 - DEBUGUART0 * - UART0.RX - PA01 - DEBUGUART0 - UART4串口引脚 UART4用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 - 说明 * - UART4.TX - PY00 - P5[10] - * - UART4.RX - PY01 - P5[8] - * - UART4.break - PY05 - P5[24] - 产生uart break信号 - CAN 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - CAN_H - J7[0] * - CAN_L - J7[2] - 音频接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - 扬声器左声道 - J11 * - 扬声器右声道 - J12 * - 3.5毫米接口 - J10 * - DAO接口 - J5 - ADC 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - ADC输入 - J4[2] - DAC 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - DAC输出 - J5[1] - ACMP 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - CMP4.INN6 - J4[2] - 正交旋转编码器接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - QEI.A / HALL.U - J4[1] * - QEI.B / HALL.V - J4[3] * - QEI.Z / HALL.W - J4[5] * - QEO.A - J4[26] * - QEO.B - J4[24] * - QEO.Z - J4[22] - HALL引脚 hpm6p00evk的HALL引脚需要单独接线 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - evk板位置 - 电机板位置 * - HALL.U - J4[1] - J22[3] * - HALL.V - J4[3] - J22[4] * - HALL.W - J4[5] - J22[5] * - GND - J4[32] - J22[1] - PWM 输出接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PWM.WL / PWM1.P5 - J4[12] * - PWM.WH / PWM1.P4 - J4[11] * - PWM.VL / PWM1.P3 - J4[10] * - PWM.VH / PWM1.P2 - J4[9] * - PWM.UL / PWM1.P1 - J4[8] * - PWM.UH / PWM1.P0 - J4[7] * - PWM.FAULT - J4[22] - SEI 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - SEI.CLK_IN_P - J4[29] - 主机模式下时钟差分输出P * - SEI.CLK_IN_N - J4[31] - 主机模式下时钟差分输出N * - SEI.CLK_OUT_P - J4[27] - 从机模式下时钟差分输入P * - SEI.CLK_OUT_N - J4[25] - 从机模式下时钟差分输入N * - SEI.DATA_P - J4[23] - 数据差分信号线P * - SEI.DATA_N - J4[21] - 数据差分信号线N - QEIV2 Sin/Cos引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - ADC2.INA09 - J4[15] - ADC_IW (Cos) * - ADC0.INA14 - J4[13] - ADC_IU (Sin) - RDC引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - evk板位置 - RDC板位置 * - RDC.PWM - J4[7] - J2[7] * - RDC.ADC0 - J4[13] - J2[13] * - RDC.ADC1 - J4[14] - J2[14] * - GND - J4[32] - J2[17] - PLB Pulse输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.PULSE_OUT - J4[9] - PLB LIN Clock引脚 用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.TRGM_IN - J20[3] - PLB Filter输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.Filter_IN - J4[9] * - PLB.Filter_OUT - J4[11] - LOBS 触发信号 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - Trig Pin0 - PC28 - P5[3] * - Trig Pin1 - PC29 - P5[5] - GPTMR引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - GPTMR3.CAPT_0 - P5[8] - * - GPTMR3.COMP_0 - P5[10] - SPI模拟I2S的BLCK * - GPTMR3.COMP_2 - J4[5] - SPI模拟I2S的LRCK * - GPTMR0.COMP_2 - J4[9] - SPI模拟I2S的MCLK - SPI模拟I2S CS引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PA16 - P5[11] - 控制SPI从机CS的引脚 - SPI引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - SPI2.CSN - PY05 - P5[24] * - SPI2.SCLK - PY04 - P5[23] * - SPI2.MISO - PY06 - P5[21] * - SPI2.MOSI - PY07 - P5[19] - I2C引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - I2C1.SCL - P5[5] * - I2C1.SDA - P5[3] - 以太网PPS引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - ENET0.EVTO0 - PD11 - J4[10] * - ENET0.EVTI1 - PD12 - J4[11] - ESP-HOSTED 引脚接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PA16 - P5[11] - RESET引脚 * - PC29 - P5[5] - HANDSHAKE引脚 * - PC28 - P5[3] - DATA_READY引脚 - BROWNOUT中断指示引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PY07 - P5[19]