.. _hpm5e00evk: HPM5E00EVK开发板 ================ 概述 ---- HPM5E00是一款基于RISC-V内核的MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源。 HPM5E00EVK为HPM5E00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、EtherCAT接口、USB接口、PPI接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。 .. image:: ../../../../boards/hpm5e00evk/doc/hpm5e00evk.png :alt: hpm5e00evk 板上硬件资源 ------------ - HPM5E31 微控制器 (1MB片内Flash) - 以太网 - 1000 Mbits PHY - EtherCAT - 2 端口 - USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1 - 电机 - 模拟采样 - NSI1306W25 - 其他 - RGB LED - CAN .. note:: - **当需要使用PPI外设时，请在PPI接口插入相应的扩展板** - HPM5E00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SRAM和1路EtherCAT接口，供评估使用。 .. image:: ../../../../boards/hpm5e00evk/doc/hpm5e00evk_ext.png :alt: hpm5e00evk_ext - PPI扩展板的SRAM与1Wire接口和QEI接口复用，使用时PPI SRAM时，需断开JP6并让QEI引脚悬空。 - PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、其他并口设备等，可自行设计扩展板或联系我们。 拨码开关 SW2 ------------ - Bit 1，2控制启动模式 .. list-table:: :header-rows: 1 * - Bit[2:1] - 功能描述 * - OFF, OFF - Quad SPI NOR flash 启动 * - ON, OFF - 在系统编程 .. _hpm5e00evk_buttons: 按键 ---- .. list-table:: :header-rows: 1 * - 名称 - 功能 * - PB24 (KEYA) - GPIO 按键A * - PB25 (KEYB) - GPIO 按键B * - WBUTN (WKUP) - WAKE UP 按键 * - RESETN (RESET) - Reset 按键 插件 ---- 调试器接口选择 ^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - 调试器选择 - J17 - 全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 PPI接口 ^^^^^^^ .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - PPI接口 - CN1 - 接PPI扩展板，PPI扩展板的SRAM与1Wire接口和QEI接口复用，使用时PPI SRAM时，需断开JP6并让QEI引脚悬空 .. _hpm5e00evk_pins: 引脚描述 -------- - UART0串口引脚 UART0用于Core0的调试控制台串口。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - UART0.TX - PA00 - DEBUGUART0 * - UART0.RX - PA01 - DEBUGUART0 - UART4串口引脚 UART4用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - UART4.TX - PC16 - P5[8] * - UART4.RX - PC17 - P5[10] * - UART4.break - PD13 - P5[18] - CAN 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - CAN_H - J7[0] * - CAN_L - J7[2] - ADC 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - ADC16输入 - PF26 - J3[6] * - SDM ADC输入 - J4 - 需要连接跳帽JP2、JP4、JP5 - ACMP .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - CMP0.INN6 - PF26 - J3[6] - 正交旋转编码器接口 .. note:: QEO ABZ引脚丝印标错，须按照实际功能连接 连接电机HALL传感器时，HALL.U/V/W无法直接对插需要飞线连接 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - QEI.A / HALL.U - J3[1] * - QEI.B / HALL.V - J3[3] * - QEI.Z / HALL.W - J3[5] * - QEO.A - J3[24] * - QEO.B - J3[22] * - QEO.Z - J3[26] - PWM 输出接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PWM.WL - J3[12] * - PWM.WH - J3[11] * - PWM.VL / PWM1.P3 - J3[10] * - PWM.VH / PWM1.P2 - J3[9] * - PWM.UL / PWM1.P1 - J3[8] * - PWM.UH / PWM1.P0 - J3[7] * - PWM.FAULT - J3[5] - QEIV2 Sin/Cos引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - ADC2.INA11 - J3[15] - ADC_IW (Cos) * - ADC0.INA14 - J3[13] - ADC_IU (Sin) - PLB Pulse输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.PULSE_OUT - J3[5] - PLB LIN Clock引脚 用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟, 需要去掉C151，避免电容影响信号波形 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.TRGM_IN - J3[5] - PLB Filter输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.Filter_IN - J3[9] * - PLB.Filter_OUT - J3[11] - LOBS 触发信号 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - Trig Pin0 - PC11 - P5[24] * - Trig Pin1 - PC10 - P5[23] - GPTMR引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 - 备注 * - GPTMR0.CAPT_2 - PC00 - P5[7] - * - GPTMR0.CAPT_3 - PC08 - P5[5] - * - GPTMR0.COMP_2 - PD07 - P5[26] - SPI模拟I2S的BLCK * - GPTMR0.COMP_3 - PD15 - P5[29] - SPI模拟I2S的LRCK * - GPTMR1.COMP_3 - PC03 - P5[11] - SPI模拟I2S的MCLK * - GPTMR1.CAPT_2 - PC00 - P5[7] - QEI A 相信号 * - GPTMR1.CAPT_3 - PC08 - P5[5] - QEI B 相信号 - SPI模拟I2S CS引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PD24 - P5[38] - 控制SPI从机CS的引脚 - SPI引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - SPI1.CSN - PC11 - P5[24] * - SPI1.SCLK - PC10 - P5[23] * - SPI1.MISO - PC12 - P5[21] * - SPI1.MOSI - PC13 - P5[19] - I2C引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - I2C0.SCL - P5[5] * - I2C0.SDA - P5[3] - ECAT: .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - 网口(Port0) - - P1 * - 网口(Port1) - - P2 * - 网口(Port2) - - 外接扩展板 * - 输入IO(2bit) - PD06/PD12 - SW6 * - 输出IO(2bit) - PC23/PC24 - LED6/LED7 - CLOCK REF 引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PC30 - P5[22]