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RDC
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概述
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RDC(旋转变压器数字转换器)示例工程展示了如何使用RDC模块从旋转变压器获取位置信息。该示例展示了：

- ADC配置用于I/Q信号采样
- PWM和TRGM配置用于ADC触发
- RDC模块配置和校准
- 角度计算和输出

硬件设置
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连接旋转变压器驱动板到电机接口(请参考 :ref:`RDC引脚描述 <board_resource>` 部分)，然后连接旋转变压器到驱动板。

- 旋转变压器驱动板14V供电
- RDC 设备型号 **SG52-4-G12.7**
- 旋转变压器有4对极，所以电角度1圈对应机械角度1/4圈
- 旋转变压器的初始位置需要保证两相有足够的电压获取过零点位置，否则在运动过程中位置会存在误差

运行现象
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当工程正确运行后，串口终端会输出计算得到的角度信息。程序会：

1. 初始化和校准RDC模块
2. 持续采样I/Q信号
3. 计算并输出角度值（单位：度）

输出信息如下：

.. code-block:: console

    theta: 1.
    theta: 20.5.

注意：角度值表示机械角度，单位为度。