45.1. Trace Recorder FreeRTOS

45.1.1. 概述

该工程演示了Trace Recorder跟踪freertos的任务调度功能。

45.1.2. 硬件设置

推荐使用JLink进行跟踪
GDB只支持快照模式

45.1.3. 操作步骤

45.1.3.1. 快照模式

在CMakeLists.txt中加入set(CONFIG_TRACE_RECORDER_SNAPSHOT_MODE 1)并删除set(CONFIG_TRACE_RECORDER_STREAM_MODE “JLink RTT”)从而使能快照模式。因为需要大量的内存存储跟踪的数据，所以在一些内存较小的配置下，此模式可能不被支持，例如当构建方式为ram和flash_xip时。快照模式下，TraceRecorder将数据存储在内存中，需要将数据导出，然后使用上位机工具进行分析。

45.1.3.1.1. 获取数据存储的地址

打开编译生成的.map文件，搜索RecorderData，即可看到其地址和大小

45.1.3.1.2. 导出快照数据

45.1.3.1.2.1. 使用GDB

使用GDB Server获取快照数据，需要先连接GDB Server，然后再运行程序，防止GDB Server连接时将MCU复位从而丢失快照数据。打开GDB Server(openocd/JLink GDB Sever),使用GDB连接目标，运行程序，在需要导出数据时暂停程序的执行。

tar remo :2331
mo reset halt
//Download program to target if needed
continue
//Press CTRL - C to halt mcu
dump binary memory target_data.bin {start address of RecorderData} {end address of RecorderData}

然后打开tracealyzer4软件，打开target_data.bin文件即可