驱动示例

• 1. ACMP
  • 1.1. 概述
  • 1.2. 硬件设置
  • 1.3. 运行现象
• 2. ADC
  • 2.1. ADC12
    • 2.1.1. 概述
    • 2.1.2. 硬件设置
    • 2.1.3. 运行现象
    • 2.1.4. 注意
  • 2.2. ADC16
    • 2.2.1. 概述
    • 2.2.2. 硬件设置
    • 2.2.3. 运行现象
    • 2.2.4. 注意
  • 2.3. ADC16 Temperature
    • 2.3.1. 概述
    • 2.3.2. 硬件设置
    • 2.3.3. 运行现象
• 3. BGPR Retention
  • 3.1. 概述
  • 3.2. 硬件设置
  • 3.3. 运行现象
• 4. BUTN
  • 4.1. 概述
  • 4.2. 硬件设置
  • 4.3. 运行现象
• 5. CAM_DVP
  • 5.1. 概述
  • 5.2. 硬件设置
  • 5.3. 工程设置
  • 5.4. 注意事项
  • 5.5. 运行现象
• 6. CAN
  • 6.1. 概述
  • 6.2. 硬件设置
  • 6.3. 运行现象
    • 6.3.1. 注意事项
• 7. CRC
  • 7.1. 概述
  • 7.2. 硬件设置
  • 7.3. 运行程序
• 8. DAC
  • 8.1. 概述
  • 8.2. 硬件设置
  • 8.3. 运行现象
  • 8.4. 注意
• 9. DMA
  • 9.1. DMA 传输数据
    • 9.1.1. 概述
    • 9.1.2. 硬件设置
    • 9.1.3. 运行现象
  • 9.2. DMA循环接收uart数据
    • 9.2.1. 概述
    • 9.2.2. 硬件设置
    • 9.2.3. 运行现象
  • 9.3. 定时器触发请求DMA传输
    • 9.3.1. 概述
    • 9.3.2. 硬件设置
    • 9.3.3. 注意
    • 9.3.4. 运行现象
• 10. DMAV2
  • 10.1. DMAV2固定地址区域burst传输和swap传输
    • 10.1.1. 概述
    • 10.1.2. 硬件设置
    • 10.1.3. 运行现象
  • 10.2. DMAV2半传输中断示例
    • 10.2.1. 概述
    • 10.2.2. 硬件设置
    • 10.2.3. 运行现象
  • 10.3. DMAV2循环接收uart数据示例
    • 10.3.1. 概述
    • 10.3.2. 硬件设置
    • 10.3.3. 运行现象
• 11. ENET
  • 11.1. PPS输出
    • 11.1.1. 概述
    • 11.1.2. 硬件设置
    • 11.1.3. 运行现象
  • 11.2. PPS捕获
    • 11.2.1. 概述
    • 11.2.2. 硬件设置
    • 11.2.3. 运行现象
• 12. EUI
  • 12.1. 概述
  • 12.2. 运行现象
  • 12.3. 其他说明
• 13. EWDG
  • 13.1. 概述
  • 13.2. 硬件设置
  • 13.3. 运行现象
  • 13.4. 注意
• 14. FEMC
  • 14.1. SDRAM example
    • 14.1.1. 概述
    • 14.1.2. 硬件设置
    • 14.1.3. 运行现象
  • 14.2. SRAM example
    • 14.2.1. 概述
    • 14.2.2. 硬件设置
    • 14.2.3. 运行现象
    • 14.2.4. 温馨提示
• 15. FFA
  • 15.1. 概述
  • 15.2. 实现原理
  • 15.3. 硬件要求
  • 15.4. 运行现象
  • 15.5. 硬件设置
  • 15.6. 运行现象
• 16. GPIO
  • 16.1. 概述
  • 16.2. 硬件设置
  • 16.3. 已知问题
  • 16.4. 运行现象
  • 16.5. API使用说明
    • 16.5.1. IO初始化
    • 16.5.2. GPIO控制器
• 17. GPIOM
  • 17.1. 概述
  • 17.2. 硬件设置
  • 17.3. 运行现象
  • 17.4. 提示
• 18. GPTMR
  • 18.1. 概述
  • 18.2. GPTMR通道配置
  • 18.3. Burst 模式
  • 18.4. GPTMR例子
    • 18.4.1. 定时器外部计数模式例子
    • 18.4.2. GPTMR同步计数器
    • 18.4.3. GPTMR输入捕获例子
    • 18.4.4. 定时器监视功能
    • 18.4.5. 定时器单次模式功能
    • 18.4.6. GPTMR输出比较例子
    • 18.4.7. GPTMR生成PWM
    • 18.4.8. GPTMR测量PWM
    • 18.4.9. GPTMR生成T型加减速脉冲
    • 18.4.10. GPTMR基础定时
    • 18.4.11. 定时器QEI模式功能
• 19. GWC
  • 19.1. 概述
  • 19.2. 硬件设置
  • 19.3. 运行程序
• 20. HALL
  • 20.1. 概述
  • 20.2. 实现细节
  • 20.3. 配置
  • 20.4. 运行现象
• 21. I2C
  • 21.1. 概述
  • 21.2. I2C初始化
    • 21.2.1. 主机模式初始化
    • 21.2.2. 从机模式初始化
  • 21.3. I2C数据传输
    • 21.3.1. polling传输
    • 21.3.2. 启动DMA传输
  • 21.4. I2C中断
  • 21.5. I2C示例
    • 21.5.1. i2c_dma_master
    • 21.5.2. i2c_dma_slave
    • 21.5.3. i2c_interrupt_master
    • 21.5.4. i2c_interrupt_slave
    • 21.5.5. i2c_polling_master
    • 21.5.6. i2c_polling_slave
• 22. I2S
  • 22.1. 概述
  • 22.2. I2S初始化
    • 22.2.1. 主机模式初始化
    • 22.2.2. 从机模式初始化
    • 22.2.3. 多数据线传输配置
  • 22.3. I2S数据传输
    • 22.3.1. polling传输
    • 22.3.2. DMA传输
  • 22.4. I2S中断
  • 22.5. 注意事项
  • 22.6. I2S示例
    • 22.6.1. I2S_DAO_PDM音频示例
    • 22.6.2. I2S DMA
    • 22.6.3. I2S Interrupt
    • 22.6.4. I2S Master
    • 22.6.5. I2S Slave
    • 22.6.6. DAO_I2S_DMA
• 23. JPEG
  • 23.1. 概述
  • 23.2. 硬件设置
  • 23.3. 运行现象
• 24. L1 Cache
  • 24.1. 概述
  • 24.2. 端口设置
  • 24.3. 运行现象
• 25. LCDC
  • 25.1. 概述
  • 25.2. 硬件配置
  • 25.3. 编译类型
  • 25.4. 运行
• 26. LIN
  • 26.1. 概述
  • 26.2. LIN初始化
    • 26.2.1. 主机模式
    • 26.2.2. 从机模式
    • 26.2.3. 休眠和唤醒
  • 26.3. 示例
    • 26.3.1. lin_master
    • 26.3.2. lin_slave
• 27. LOBS
  • 27.1. 概述
  • 27.2. 硬件设置
  • 27.3. 运行现象
• 28. MBX
  • 28.1. MBX singlecore
    • 28.1.1. 概述
    • 28.1.2. 开发板设置
    • 28.1.3. 运行现象
• 29. MCAN
  • 29.1. 概述
  • 29.2. 硬件设置
  • 29.3. 运行现象
    • 29.3.1. 注意事项:
• 30. MCHTMR
  • 30.1. 概述
  • 30.2. 硬件设置
  • 30.3. 运行现象
• 31. MIPI_CSI
  • 31.1. 概述
  • 31.2. 硬件设置
  • 31.3. 工程设置
  • 31.4. 注意事项
  • 31.5. 运行现象
• 32. MMC
  • 32.1. MMC_PRED_CLOSE_LOOP
    • 32.1.1. 概述
    • 32.1.2. 硬件设置
    • 32.1.3. 运行现象
  • 32.2. MMC_PRED_OPEN_LOOP
    • 32.2.1. 概述
    • 32.2.2. 硬件设置
    • 32.2.3. 运行现象
• 33. MONO
  • 33.1. 概述
  • 33.2. 硬件设置
  • 33.3. 运行现象
• 34. MTG
  • 34.1. MTG 轨迹生成例程
    • 34.1.1. 概述
    • 34.1.2. 硬件设置
    • 34.1.3. 运行现象
  • 34.2. MTG QEI ABZ 例程
    • 34.2.1. 概述
    • 34.2.2. 硬件设置
    • 34.2.3. 运行现象
  • 34.3. MTG SEI tamagawa 例程
    • 34.3.1. 概述
    • 34.3.2. 硬件设置
    • 34.3.3. 运行现象
• 35. MTGV2
  • 35.1. MTGV2 轨迹生成例程
    • 35.1.1. 概述
    • 35.1.2. 硬件设置
    • 35.1.3. 运行现象
  • 35.2. MTGV2 QEI ABZ 例程
    • 35.2.1. 概述
    • 35.2.2. 硬件设置
    • 35.2.3. 运行现象
  • 35.3. MTGV2 SEI tamagawa 例程
    • 35.3.1. 概述
    • 35.3.2. 硬件设置
    • 35.3.3. 运行现象
• 36. OPAMP
  • 36.1. 概述
  • 36.2. 硬件设置
  • 36.3. 运行现象
• 37. 1-Wire
  • 37.1. 概述
  • 37.2. 硬件设置
  • 37.3. 背景
  • 37.4. 运行现象
• 38. PDGO
  • 38.1. 概述
  • 38.2. 硬件设置
  • 38.3. 运行现象
• 39. PDMA
  • 39.1. 概述
  • 39.2. 硬件设置
  • 39.3. 编译类型
  • 39.4. 运行现象
• 40. PLA
  • 40.1. 脉冲输出
    • 40.1.1. 概述
    • 40.1.2. 硬件设置
    • 40.1.3. 功能描述
    • 40.1.4. 运行现象
  • 40.2. 多摩川编码器通讯
    • 40.2.1. 概述
    • 40.2.2. 硬件设置
    • 40.2.3. 软件架构
    • 40.2.4. 运行现象
• 41. PLB
  • 41.1. Filter Output
    • 41.1.1. 概述
    • 41.1.2. 硬件设置
    • 41.1.3. 概要设计
    • 41.1.4. 运行程序
  • 41.2. 脉冲输出
    • 41.2.1. 概述
    • 41.2.2. 工作原理
    • 41.2.3. 硬件设置
    • 41.2.4. 运行现象
  • 41.3. PLB QEI编码器
    • 41.3.1. 概述
    • 41.3.2. 硬件设置
    • 41.3.3. 运行现象
    • 41.3.4. 注意事项
• 42. PLIC
  • 42.1. 概述
  • 42.2. 硬件设置
  • 42.3. 运行现象
• 43. PLLCTL
  • 43.1. PLLCTL
    • 43.1.1. 概述
    • 43.1.2. 硬件设置
    • 43.1.3. 运行现象
  • 43.2. PLLCTL频谱扩展
    • 43.2.1. 概述
    • 43.2.2. 硬件设置
    • 43.2.3. 运行现象
• 44. PLLCTLV2
  • 44.1. PLLCTLV2基础
    • 44.1.1. 概述
    • 44.1.2. 硬件设置
    • 44.1.3. 运行现象
  • 44.2. PLLCTLV2 频谱扩展
    • 44.2.1. 概述
    • 44.2.2. 硬件设置
    • 44.2.3. 运行现象
• 45. PMP
  • 45.1. 概述
  • 45.2. 硬件设置
  • 45.3. 运行现象
• 46. PPI
  • 46.1. PPI ASYNC SRAM example
    • 46.1.1. 概述
    • 46.1.2. 硬件设置
    • 46.1.3. Cache配置说明
    • 46.1.4. 运行现象
  • 46.2. PPI Parallel ADC example
    • 46.2.1. 概述
    • 46.2.2. 硬件设置
    • 46.2.3. 运行现象
• 47. PPOR
  • 47.1. 概述
  • 47.2. 硬件设置
  • 47.3. 运行现象
• 48. PTPC
  • 48.1. 概述
  • 48.2. 硬件设置
  • 48.3. 运行现象
• 49. PWM
  • 49.1. HRPwm输出
    • 49.1.1. 概述
    • 49.1.2. 配置
    • 49.1.3. 运行现象
  • 49.2. PWM 捕获
    • 49.2.1. 概述
    • 49.2.2. 配置
    • 49.2.3. 详细介绍
    • 49.2.4. 主要函数说明
    • 49.2.5. 运行现象
    • 49.2.6. 注意事项
  • 49.3. PWM输出
    • 49.3.1. 概述
    • 49.3.2. 硬件要求
    • 49.3.3. 配置
    • 49.3.4. 运行现象
• 50. PWMV2
  • 50.1. 比较点匹配触发pwm
    • 50.1.1. 概述
    • 50.1.2. 配置
    • 50.1.3. 运行
  • 50.2. 固定占空比输出
    • 50.2.1. 概述
    • 50.2.2. 配置
    • 50.2.3. 运行现象
  • 50.3. HRPWM校准
    • 50.3.1. 概述
    • 50.3.2. 配置
    • 50.3.3. 运行现象
  • 50.4. PWM波移相
    • 50.4.1. 概述
    • 50.4.2. 配置
    • 50.4.3. 运行
  • 50.5. PWM输出
    • 50.5.1. 概述
    • 50.5.2. 配置
    • 50.5.3. 运行现象
  • 50.6. PWM同步输出
    • 50.6.1. 概述
    • 50.6.2. 配置
    • 50.6.3. 运行
• 51. QEI
  • 51.1. 概述
  • 51.2. 配置
  • 51.3. 运行现象
• 52. QEIV2
  • 52.1. QEIV2 ABZ Encoder
    • 52.1.1. 概述
    • 52.1.2. 配置
    • 52.1.3. 运行现象
  • 52.2. QEIV2 ABZ Encoder Oneshot Mode
    • 52.2.1. 概述
    • 52.2.2. 配置
    • 52.2.3. 运行现象
  • 52.3. QEIV2 Sin Mode TOGI
    • 52.3.1. 概述
    • 52.3.2. 配置
    • 52.3.3. 运行现象
  • 52.4. QEIV2 Sin/Cos Encoder
    • 52.4.1. 概述
    • 52.4.2. 配置
    • 52.4.3. 运行现象
  • 52.5. QEIV2 UVW Encoder
    • 52.5.1. 概述
    • 52.5.2. 配置
    • 52.5.3. 运行现象
• 53. QEO
  • 53.1. 概述
  • 53.2. 特性
  • 53.3. API说明
    • 53.3.1. 波形输出相关API
    • 53.3.2. ABZ输出相关API
    • 53.3.3. PWM输出相关API
    • 53.3.4. 位置控制相关API
  • 53.4. 示例
    • 53.4.1. QEO_ABZ_OUT
    • 53.4.2. QEO_DAC_OUT
    • 53.4.3. QEO_PWM_OUT
• 54. QEOv2
  • 54.1. 概述
  • 54.2. 特性
  • 54.3. API说明
    • 54.3.1. 位置控制相关API
    • 54.3.2. ABZ输出相关API
    • 54.3.3. PWM和波形输出相关API
  • 54.4. 示例
    • 54.4.1. QEOV2_SEI2ABZ
    • 54.4.2. QEOV2_PWM_OUT
    • 54.4.3. QEOV2_WAVE_OUT
    • 54.4.4. QEOV2_ABZ_OUT
• 55. RDC
  • 55.1. 概述
  • 55.2. 硬件设置
  • 55.3. 运行现象
• 56. RNG
  • 56.1. 概述
  • 56.2. 硬件设置
  • 56.3. 运行现象
• 57. RTC
  • 57.1. 概述
  • 57.2. 硬件设置
  • 57.3. 运行现象
  • 57.4. 注意：
• 58. SDM
  • 58.1. 概述
  • 58.2. 主要特性
  • 58.3. SDM初始化
  • 58.4. 数据滤波器配置
  • 58.5. 幅值检测器配置
  • 58.6. 数据传输
  • 58.7. 同步采样
  • 58.8. 示例工作流程
  • 58.9. 硬件设置
  • 58.10. 注意事项
  • 58.11. 运行现象
    • 58.11.1. 1. SDM sample data in polling mode
    • 58.11.2. 2. SDM amplitude threshold check
    • 58.11.3. 3. SDM sample data in interrupt mode
    • 58.11.4. 4. SDM sample data with sync signal
• 59. SDXC
  • 59.1. eMMC 底层 API 示例
    • 59.1.1. 概览
    • 59.1.2. 板级设置
    • 59.1.3. 运行示例
  • 59.2. SDXC 底层 API 示例
    • 59.2.1. 概览
    • 59.2.2. 板级设置
    • 59.2.3. 运行示例
  • 59.3. SDXC FATFS示例
    • 59.3.1. 概览
    • 59.3.2. 板级设置
    • 59.3.3. 运行示例
• 60. SEI
  • 60.1. SEI Master: Connect BISSC Encoder
    • 60.1.1. 概述
    • 60.1.2. 配置
    • 60.1.3. 运行现象
  • 60.2. SEI Master: Connect ENDAT Encoder
    • 60.2.1. 概述
    • 60.2.2. 配置
    • 60.2.3. 运行现象
  • 60.3. SEI Master: Connect HIPERFACE Encoder
    • 60.3.1. 概述
    • 60.3.2. 配置
    • 60.3.3. 运行现象
  • 60.4. SEI Master: Connect NIKON Encoder
    • 60.4.1. 概述
    • 60.4.2. 配置
    • 60.4.3. 运行现象
  • 60.5. SEI Master: Connect SSI Encoder
    • 60.5.1. 概述
    • 60.5.2. 配置
    • 60.5.3. 运行现象
  • 60.6. SEI Master: Connect TAMAGAWA Encoder
    • 60.6.1. 概述
    • 60.6.2. 配置
    • 60.6.3. 运行现象
  • 60.7. SEI Slave: Simulate BISSC Encoder
    • 60.7.1. 概述
    • 60.7.2. 配置
    • 60.7.3. 运行现象
  • 60.8. SEI Slave: Simulate ENDAT Encoder
    • 60.8.1. 概述
    • 60.8.2. 配置
    • 60.8.3. 运行现象
  • 60.9. SEI Slave: Simulate HIPERFACE Encoder
    • 60.9.1. 概述
    • 60.9.2. 配置
    • 60.9.3. 运行现象
  • 60.10. SEI Slave: Simulate NIKON Encoder
    • 60.10.1. 概述
    • 60.10.2. 配置
    • 60.10.3. 运行现象
  • 60.11. SEI Slave: Simulate SSI Encoder
    • 60.11.1. 概述
    • 60.11.2. 配置
    • 60.11.3. 运行现象
  • 60.12. SEI Slave: Simulate TAMAGAWA Encoder
    • 60.12.1. 概述
    • 60.12.2. 配置
    • 60.12.3. 运行现象
• 61. SMIX
  • 61.1. SMIX
    • 61.1.1. 概述
    • 61.1.2. 工程配置
    • 61.1.3. 硬件设置
    • 61.1.4. 已知问题
    • 61.1.5. 运行现象
  • 61.2. SMIX_DAO
    • 61.2.1. 概述
    • 61.2.2. 工作流程
    • 61.2.3. 音频配置
    • 61.2.4. 硬件设置
    • 61.2.5. 已知问题
    • 61.2.6. 运行现象
• 62. SPI
  • 62.1. 概述
  • 62.2. SPI相关初始化
    • 62.2.1. SPI SCLK时钟配置
    • 62.2.2. SPI 格式配置
  • 62.3. SPI数据传输
  • 62.4. 中断
  • 62.5. SPI示例
    • 62.5.1. SPI_DMA_MASTER
    • 62.5.2. SPI_DMA_SLAVE
    • 62.5.3. SPI_INTERRUPT_MASTER
    • 62.5.4. SPI_INTERRUPT_SLAVE
    • 62.5.5. SPI_MASTER_TRANS_LARGE_AMOUNT_OF_DATA
    • 62.5.6. SPI_POLLING_MASTER
    • 62.5.7. SPI_POLLING_SLAVE
    • 62.5.8. SPI READ SSI ENCODER
• 63. SYNT
  • 63.1. 概述
  • 63.2. 硬件设置
  • 63.3. 运行现象
• 64. TAMP
  • 64.1. 概述
  • 64.2. 硬件设置
  • 64.3. 运行现象
• 65. TFA
  • 65.1. 概述
  • 65.2. 硬件设置
  • 65.3. 工具链要求
  • 65.4. 运行程序
• 66. TSNS
  • 66.1. 概述
  • 66.2. 硬件设置
  • 66.3. 运行现象
• 67. UART
  • 67.1. 概述
  • 67.2. uart初始化
  • 67.3. uart发送
    • 67.3.1. 发送
  • 67.4. uart接收
    • 67.4.1. 接收
  • 67.5. 硬件自动流控
    • 67.5.1. CTS硬件流控
    • 67.5.2. 中断
  • 67.6. uart示例
    • 67.6.1. UART_9bit
    • 67.6.2. DMA接收和发送数据UART
    • 67.6.3. UART硬件接收空闲检测
    • 67.6.4. UART中断
    • 67.6.5. UART LIN主机示例
    • 67.6.6. UART LIN从机示例
    • 67.6.7. UART LIN从机波特率自适应示例
    • 67.6.8. 串口接收状态检测
    • 67.6.9. UART接收超时
    • 67.6.10. UART软件接收空闲检测
    • 67.6.11. UART多摩川通信
• 68. VAD
  • 68.1. 概述
  • 68.2. 硬件设置
  • 68.3. 已知问题
  • 68.4. 运行现象
• 69. VSC
  • 69.1. VSC 示例
    • 69.1.1. 概览
    • 69.1.2. 板级设置
    • 69.1.3. 运行示例
• 70. WDG
  • 70.1. 概览
  • 70.2. 板级设置
  • 70.3. 运行示例