# HALL

## 概述

**Hall**工程主要演示霍尔传感器触发**hall**中断后，通过串口将霍尔定时器的时间数据打印出来。

- 霍尔中断
- 霍尔`U\V\W\TIMER`寄存器的数据读取

## 配置

- 安装串口终端，查看[板子信息](lab_board_overiew)并配置串口终端参数
- 电机使用的是雷赛智能 **BLM57050-1000** 无刷电机，电机具体参数请参考[雷赛智能官网](https://leisai.com/)。
- 点击查看[DRV-LV50A-MP1907电机驱动板](lab_drv_lv50a_mp1907)章节并进行配置

## 运行现象

- 上电后，打开串口终端，打印启动信息。每转动电机轴到一定角度，就会触发霍尔中断并依次打印如下信息，数据随着转动的快慢和方向变化，数据的具体含义请参考用户手册。

```console

> u: 0xe0000000
> v: 0x87b6d17c
> w: 0x46999a8
> timer: 0xe149af9

```