# HRPWM校准


## 概述


**pwm**工程主要演示了高精度pwm使用中，如何校准温度产生的影响。

## 配置

- 一个双通道示波器
- 安装串口终端，查看[板子信息](lab_board_overiew)并配置串口终端参数
- [PWM_P0和PWM_P1引脚](lab_board_drv_pwm_pin)根据板子型号查看具体信息

## 运行现象

- 上电后，通过示波器可依次观测到P0、P1输出占空比百分之50的PWM波形。其中P0的高精度部分以0-255分之一个时钟周期变化。芯片温度变化时，程序会进行校准，并通过串口打印完成或者失败。
- 串口打印如下信息:

```console
pwm example


>> Generate edge aligned waveform
Two waveforms will be generated, PWM P1 is the target waveform
whose hrpwm cycle will be updated from 0 - 255 and back to 0; PWM P2 is a reference

calibration done

```