39.2. PLB QEI编码器

39.2.1. 概述

演示了将PLB配置成ABZ编码器接口，并输出位置和圈数信息。

• 使用plb编码器组件

39.2.2. 硬件设置

• 连接电机板和电机到开发板

39.2.3. 运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

hase:3133. z:1
phase:597. z:2
phase:1792. z:2
phase:2596. z:2
phase:2593. z:2
phase:2415. z:2
phase:1199. z:2
phase:3886. z:1
phase:2652. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1