# lin_slave
## 概述

lin_slave工程展示了LIN在slave模式接收和发送数据的功能

## 硬件设置

需要一个LIN收发器和一个USB_LIN调试器
请参考具体开发板{ref}`引脚描述 <lab_board_resource>`部分的描述。
将开发板上的LIN TX和RX引脚与LIN收发器的MCU信号相连，将USB_LIN调试器与LIN收发器的LIN信号相连。

## 运行现象

运行此程序，需要配置usb_lin调试器
- 配置usb_lin调试器，选择正确的串口和波特率， 然后点击`设置到调试器`：
  ![lin_debugger_configuration](../doc/lin_debugger_configuration.png)
- 配置发送窗口， 包括主机发送，主机接收和同步间隔，同步间隔可用于将从机从休眠模式唤醒：
  ![lin_debugger_master_sent](doc/lin_debugger_master_sent_config.png)
- 当程序正确运行之后， 调试器窗口可以看到结果：
  ![lin_debugger_master_result](doc/lin_debugger_master_result.png)

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：
```console
LIN slave example
LIN bus timeout, will enter sleep mode
LIN wakeup
ID: 31, receive 8 bytes
0 1 2 3 4 5 6 7
ID: 30, sent 8 bytes
7 6 5 4 3 2 1 0
```