# PLB QEI编码器
## 概述

演示了将PLB配置成ABZ编码器接口，并输出位置和圈数信息。

 - 使用plb编码器组件

## 硬件设置

- 连接电机板和电机到开发板

## 运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：
```console

hase:3133. z:1
phase:597. z:2
phase:1792. z:2
phase:2596. z:2
phase:2593. z:2
phase:2415. z:2
phase:1199. z:2
phase:3886. z:1
phase:2652. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1
phase:2208. z:1

```