.. _hpm6e00evk: HPM6E00EVK开发板 ================ 概述 ---- HPM6E00是一款运行于600MHz的双核RISC-V MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源，片上具有2MB的RAM。 HPM6E00EVK为HPM6E00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/SEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、EtherCAT接口、USB接口、音频接口、PPI/FEMC接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。 .. image:: ../../../../boards/hpm6e00evk/doc/hpm6e00evk.png :alt: hpm6e00evk :align: center 板上硬件资源 ------------ - HPM6E00 微控制器 (主频600Mhz双核，2MB片上RAM) - 板载存储 - 16MB Quad SPI NOR Flash - 以太网 - 1000 Mbits PHY - EtherCAT - 2 端口 - USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1 - 音频 - Line in - Mic - Speaker - DAO - 电机 - RS422 - RS485 - 模拟采样 - NSI1306W25 - 其他 - RGB LED - CAN .. note:: - **当需要使用FEMC(SDRAM)或PPI外设时，请在PPI/FEMC接口插入相应的扩展板** - HPM6E00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SDRAM（FEMC访问）和1个并口ADC（PPI访问），供评估使用。 .. image:: ../../../../boards/hpm6e00evk/doc/hpm6e00evk_ext.png :alt: hpm6e00evk_ext :align: center - FEMC/PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、ASYNC SRAM等，可自行设计扩展板或联系我们。 - **当需要使用SDM外设和板上AD采样芯片(NSI1306W25)时，请连接跳帽JP4、JP5、JP6，断开J3** - **板级SEI接口CLK引脚与SDM采样芯片CLK引脚相同，不能同时使用。请使用SDM采样芯片时，断开J3；使用SEI接口时，断开JP6。** 拨码开关 SW2 ------------ - Bit 1，2控制启动模式 .. list-table:: :header-rows: 1 * - Bit[2:1] - 功能描述 * - OFF, OFF - Quad SPI NOR flash 启动 * - ON, OFF - 在系统编程 .. _hpm6e00evk_buttons: 按键 ---- .. list-table:: :header-rows: 1 * - 名称 - 功能 * - PB24 (KEYA) - GPIO 按键A * - PB25 (KEYB) - GPIO 按键B * - WBUTN (WKUP) - WAKE UP 按键 * - RESETN (RESET) - Reset 按键 插件 ---- - SEI CLK 选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - SEI.CLK选择 - J3 - Master侧，选择CLKO；Slave侧，选择CLKI - 调试器接口选择 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - 调试器选择 - J17 - 全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 - PPI/FEMC接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - PPI/FEMC接口 - CN1 - 接PPI或FEMC扩展板 .. _hpm6e00evk_pins: 引脚描述 -------- - PUART串口引脚 PUART用于低功耗测试，例如唤醒等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - PUART.TX - PY0 - P5[8] * - PUART.RX - PY1 - P5[10] - UART0串口引脚： UART0用于Core0的调试控制台串口。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - UART0.TX - PA00 - DEBUGUART0 * - UART0.RX - PA01 - DEBUGUART0 - UART1串口引脚 UART1用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 - 位置 * - UART1.TX - PY07 - P5[5] - * - UART1.RX - PY06 - P5[3] - * - UART1.break - PF27 - J4[6] - 产生uart break信号 - CAN 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - CAN_H - J7[0] * - CAN_L - J7[2] - 音频接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - 扬声器左声道 - J11 * - 扬声器右声道 - J12 * - 3.5毫米接口 - J10 * - DAO接口 - J5 - ADC 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - ADC输入 - J4[2] * - SDM ADC输入 - J13 - ACMP .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - CMP0.INN4 - J4[18] - 正交旋转编码器接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - QEI.A / HALL.U - J4[1] * - QEI.B / HALL.V - J4[3] * - QEI.Z / HALL.W - J4[5] * - QEO.A - J4[26] * - QEO.B - J4[24] * - QEO.Z - J4[22] - HALL引脚 hpm6e00evk的HALL引脚需要单独接线 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - evk板位置 - 电机板位置 * - HALL.U - J4[1] - J22[3] * - HALL.V - J4[3] - J22[4] * - HALL.W - J4[5] - J22[5] * - GND - J4[32] - J22[1] - PWM 输出接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PWM.WL / PWM1.P5 - J4[12] * - PWM.WH / PWM1.P4 - J4[11] * - PWM.VL / PWM1.P3 - J4[10] * - PWM.VH / PWM1.P2 - J4[9] * - PWM.UL / PWM1.P1 - J4[8] * - PWM.UH / PWM1.P0 - J4[7] * - PWM.FAULT - J4[5] - SEI 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 说明 * - SEI.CLK_IN_P - J4[29] - 主机模式下时钟差分输出P * - SEI.CLK_IN_N - J4[31] - 主机模式下时钟差分输出N * - SEI.CLK_OUT_P - J4[27] - 从机模式下时钟差分输入P * - SEI.CLK_OUT_N - J4[25] - 从机模式下时钟差分输入N * - SEI.DATA_P - J4[23] - 数据差分信号线P * - SEI.DATA_N - J4[21] - 数据差分信号线N - QEIV2 Sin/Cos引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - ADC2.INA11 - J4[15] - ADC_IW (Cos) * - ADC0.INA14 - J4[13] - ADC_IU (Sin) - RDC引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - evk板位置 - RDC板位置 * - RDC.PWM - J4[7] - J2[7] * - RDC.ADC0 - J4[13] - J2[13] * - RDC.ADC1 - J4[14] - J2[14] * - GND - J4[32] - J2[17] - PLB Pulse输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.PULSE_OUT - J4[5] - PLB LIN Clock引脚 用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.TRGM_IN - J4[5] - PLB Filter输出引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - PLB.Filter_IN - J4[9] * - PLB.Filter_OUT - J4[11] - Tamper 接口 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 - 模式 * - TAMP.04 - PZ04 - P5[18] - 主动模式 * - TAMP.05 - PZ05 - P5[33] - 主动模式 * - TAMP.03 - PZ03 - P5[7] - 被动模式 - LOBS 触发信号 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - Trig Pin0 - PF25 - P5[24] * - Trig Pin1 - PF26 - P5[23] - GPTMR引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - GPTMR4.CAPT_0 - J4[3] - * - GPTMR4.COMP_3 - P5[36] - SPI模拟I2S的BLCK * - GPTMR4.COMP_0 - J4[1] - SPI模拟I2S的LRCK * - GPTMR5.COMP_2 - J4[5] - SPI模拟I2S的MCLK - SPI模拟I2S CS引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 - 备注 * - PE6 - J4[24] - 控制SPI从机CS的引脚 - SPI引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - SPI7.CSN - PF27 - J4[6] * - SPI7.SCLK - PF26 - P5[23] * - SPI7.MISO - PF28 - P5[21] * - SPI7.MOSI - PF29 - P5[19] - I2C引脚 .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 位置 * - I2C0.SCL - P5[28] * - I2C0.SDA - P5[27] - 以太网PPS引脚: .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - ENET0.EVTO0 - PE06 - J4[24] * - ENET0.EVTO1 - PF20 - J4[4] * - ENET0.EVTI1 - PE07 - J4[26] - ECAT .. list-table:: :header-rows: 1 * - 功能 - 引脚 - 位置 * - 网口(Port0) - - P1 * - 网口(Port1) - - P2 * - RUN LED - PE03 - LED7 * - ERR LED - PE02 - LED6 * - 输入IO(2bit) - PC31/PD09 - SW6 * - 输出IO(2bit) - PD08/PE14 - LED8/LED3