.. _hall:

HALL
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概述
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**Hall** 工程主要演示霍尔传感器触发 **hall** 中断后，通过串口将霍尔定时器的时间数据打印出来。

- 霍尔中断

- 霍尔`U\V\W\TIMER`寄存器的数据读取

配置
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- 安装串口终端，查看 :ref:`板子信息 <board_resource>` 并配置串口终端参数

- 电机使用的是雷赛智能 **BLM57050-1000**  无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

- 点击查看  :ref:`DRV-LV50A-MP1907电机驱动板 <drv_lv50a_mp1907>`  章节并进行配置

运行现象
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- 上电后，打开串口终端，打印启动信息。每转动电机轴到一定角度，就会触发霍尔中断并依次打印如下信息，数据随着转动的快慢和方向变化，数据的具体含义请参考用户手册。


.. code-block:: console

   > u: 0xe0000000
   > v: 0x87b6d17c
   > w: 0x46999a8
   > timer: 0xe149af9