.. _linv2_slave:

linv2_slave
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概述
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Linv2_slave工程展示了LINv2在slave模式接收和发送数据的功能

硬件设置
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需要USB_LIN调试器
请参考具体开发板 :ref:`引脚描述 <board_resource>` 部分的描述。
将开发板上的LIN接口与调试器的LIN接口相连。

运行现象
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运行此程序，需要配置usb_lin调试器
- 配置usb_lin调试器，选择正确的串口和波特率， 然后点击`设置到调试器`：

  .. image:: ../../../../../../samples/drivers/lin/doc/lin_debugger_configuration.png
     :alt: lin_debugger_configuration

- 配置发送窗口， 包括主机发送，主机接收和同步间隔，同步间隔可用于将从机从休眠模式唤醒：

  .. image:: ../../../../../../samples/drivers/lin/slave/doc/lin_debugger_master_sent_config.png
     :alt: lin_debugger_master_sent

- 当程序正确运行之后， 调试器窗口可以看到结果：

  .. image:: ../../../../../../samples/drivers/lin/slave/doc/lin_debugger_master_result.png
     :alt: lin_debugger_master_result

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

.. code-block:: console

   LIN slave example
   LIN bus timeout, will enter sleep mode
   LIN wakeup
   ID: 31, receive 8 bytes
   0 1 2 3 4 5 6 7
   ID: 30, sent 8 bytes
   7 6 5 4 3 2 1 0