.. _hrpwm_output:

HRPwm输出
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概述
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**pwm** 工程主要演示了如何配置几种不同类型的pwm波形并通过MCU的引脚进行输出。

- 强制输出

- 失效模式

- 边沿对齐pwm

- 中心对齐pwms

配置
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- 一个双通道示波器

- 安装串口终端，查看 :ref:`板子信息 <board_resource>` 并配置串口终端参数

- 查看 :ref:`HRPWM_P0和HRPWM_P2引脚 <board_resource>` 根据板子型号查看具体信息

运行现象
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- 上电后，通过示波器可依次观测到P0、P1输出高电平、低电平、边沿对齐PWM、中心对齐PWM

- 和参考PWM对比，HRPWM输出脉宽相差`HRPWM_SET_IN_PWM_CLK`个时钟周期

- 串口打印如下信息:


.. code-block:: console

   hr pwm example


   >> Test force HRPWM output on P0 and P2
   Output high
   Output low


   >> Generate edge aligned waveform
   Two waveforms will be generated, HRPWM P0 is the target waveform
   whose duty cycle will be updated from 0 - 100; HRPWM P2 is a reference


   >> Generate central aligned waveform
   Two waveforms will be generated, HRPWM P0 is the target waveform
   whose duty cycle will be updated from 0 - 100; HRPWM P2 is a reference
   test done


.. note::

   只依次输出一次PWM波形，如果需要再次观测波形，需要重新运行程序。