.. _pwm_capture:

PWM 捕获
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概述
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**pwm 捕获** 工程主要演示了通过PWM CMP的捕获一个中心对称的PWM波形，并通过计算获取PWM的占空比。

- PWM捕获通道

- 中心对齐PWM

配置
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- 安装串口终端，查看 :ref:`板子信息 <board_resource>` 并配置串口终端参数

-  :ref:`PWM_P0和PWM_P1引脚 <board_resource>` 根据板子型号查看具体信息

- 连接PWM_P0和PWM_P1引脚

运行现象
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- 上电后，PWM输出中心对称的PWM，间隔改变占空比

- PWM捕获当前的PWM波形，计算后输出占空比

- 成功捕获到PWM信号，且占空比一致，打印占空比信息，程序返回PASS

- 没有捕获到PWM信号或计算出的占空比和输出占空比不一致返回FAIL

- 串口打印如下信息:


.. code-block:: console

   pwm capture example


   >> Test PWM output on P4, PWM capture P5

   Pwm output duty: 0.049995, Pwm cap duty: 0.054994.
   Pwm output duty: 0.049995, Pwm cap duty: 0.049995.
   Pwm output duty: 0.039996, Pwm cap duty: 0.044996.
   Pwm output duty: 0.039996, Pwm cap duty: 0.039996.
   Pwm output duty: 0.029997, Pwm cap duty: 0.034996.
   Pwm output duty: 0.029997, Pwm cap duty: 0.029997.
   Pwm output duty: 0.019998, Pwm cap duty: 0.024998.
   Pwm output duty: 0.019998, Pwm cap duty: 0.019998.
   Pwm output duty: 0.009999, Pwm cap duty: 0.014998.
   Pwm output duty: 0.009999, Pwm cap duty: 0.009999.
   PASS.
   test done