.. _rdc:

RDC
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概述
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rdc示例工程展示从旋转编码器获取位置信息。

硬件设置
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连接旋转编码器驱动板到电机接口(请参考 :ref:`RDC引脚描述 <board_resource>` 部分)，然后连接旋转编码器

- 旋转编码驱动板14V供电

- RDC 设备型号 **SG52-4-G12.7**

- RDC 编码器有4对极，所以电角度1圈对应实际角度1/4圈。

- RDC编码器的启动位置需要保证两相有足够的电压获取过零点位置，否则在运动过程中位置会存在误差

运行现象
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- 当工程正确运行后，转动电机轴串口终端会输出角度信息如下：


.. code-block:: console

    theta: 1.
    theta: 20.5.