.. _modbus_rtu_master: modbus rtu master ================================== 概述 ------ - 该工程演示了modbus rtu主机功能 - 在这个示例工程中， 一个板子作为rtu master， 另一个板子作为rtu slave。 Master发送读取保持寄存器等待slave回应请求数据。 注意 ------ - 使用uart进行modbus通信，与rtu从机通信，必须先复位从机再复位主机。 硬件设置 ------------ - 请参考具体开发板 :ref:`引脚描述 ` 部分的描述。 - 将两个板子的modbus uart引脚相连。 - 两个板子必须相连双方GND进行共地，保证信号传输。 运行现象 ------------ - 先运行slave，再运行master 当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息： .. code-block:: console modbus rtu master example recv slave msg len:25 Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009 recv slave msg len:25 Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009 recv slave msg len:25 Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009 recv slave msg len:25 Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009 recv slave msg len:25 Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009