.. _touch_screen_control_of_bldc_bldc_lvgl:

触摸屏控制BLDC
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概述
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**bldc_littlevgl_foc** 工程展示了通过操作触摸屏对直流无刷电机进行控制。
- 电机控制算法为 **FOC**

- 屏幕驱动库为 **littlevgl**

- 通过触摸屏操作控制电机位置和速度

- 通过屏幕显示电机实时速度和位置

配置
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- 本例程电机使用的是雷赛智能的 **BLM57050-1000**  无刷电机，电机具体参数请参考雷赛智能官网。

- 连接显示屏到相应接口，显示屏型号  :ref:`LCD-800480W070TC <lcd_800480w070tc>`

- 板子设置参考开发板文档 :ref:`Motor Pin <board_resource>` 相关内容

- 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

运行现象
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当工程正确运行后，有1~2S的时间进行初始化，并完成电机对中。之后屏幕会出现图形化界面，点击屏幕即可
进行速度以及位置的控制，同时屏幕会通过图形化界面显示速度和位置信息。


.. warning::

   - 电机上电后首先要完成对中动作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生抖动

   - 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。



.. note::

   - 依赖lvgl 8.3.5 版本