.. _bldc_sensorless_over_zero_control:

BLDC无传感器过零控制
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概述
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本工程展示了无刷电机无传感器控制方法
- 通过梯形波算法进行控制

- 通过反电动势过零法检测换向时刻

- 速度控制

配置
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- 本例程电机使用的是雷赛智能的 **BLM57050-1000**  无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

- 板子设置参考开发板文档 :ref:`电机引脚 <board_resource>` 段的描述

- 需要电路板支持相电流采集

-
 .. note::
  连接电机扩展版的 J6 J7 J12 插件到 UU UV UW.


- 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

运行现象
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当工程正确运行后，电机在速度从5转每秒加速到40转每秒，然后从40转每秒减速到5转每秒，并一直循环。


.. warning::

   电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源