.. _bldc_smc:

BLDC 滑模控制
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概述
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**bldc_smc** 工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。
- 电机控制算法为 **空间矢量算法**

- 无感控制算法为 **滑模控制算法**

配置
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- 本例程电机使用的是雷赛智能的 **BLM57050-1000**  无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

- 板子设置参考开发板文档 :ref:`Motor Pin <board_resource>` 相关内容

- 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

运行现象
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当工程正确运行后，电机在速度从15转每秒加速到40转每秒，然后从40转每秒减速到15转每秒，并一直循环。

串口输出如下：


.. code-block:: console

   bldc smc demo.



.. warning::

   - 电机上电后首先要完成对中动作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生抖动

   - 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。