2. PLB Filter Component

2.1. 概述

HPMicro MCU的TRIGMUX具有滤波功能，为部分输入信号提供了数字滤波器，支持滤刺模式、延时模式、滤峰模式和滤谷模式。但这滤波器仅针对外部从引脚的输入信号，不能对内部的信号进行滤波。

为了解决这一问题，本组件使用PLB实现了滤波器，同样支持滤刺模式、延时模式、滤峰模式和滤谷模式，通过配置TRIGMUX，既能够对外部引脚输入信号进行滤波，又能够对能够连接到TRIGMUX的信号进行滤波。

2.2. 滤波器设计介绍

2.2.1. 滤刺模式（Rapid Change Mode）

滤波器输入翻转后，输出也会立即翻转，之后会在一定时间内无视滤波器的输入。这个模式下，滤波器输出会紧随输入，同时会避免输出信号出现毛刺。
概要设计
- 该设计分为2级，第1级为TYPE_B逻辑单元(输出OUT0作为锁存信号)，第2级为TYPE_A逻辑单元。
- TYPE_B的设计
  - 原始信号的边沿信号作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN0；
  - PLB输出信号为OUT0，同时作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN1；
  - PLB输出信号为OUT1，同时作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN2；
  - 定义真值表如下：
    
    IN2
    
    IN1
    
    IN0
    
    Operation
    
    0
    
    0
    
    0
    
    cnt值保持不变
    
    0
    
    0
    
    1
    
    cnt值加1
    
    0
    
    1
    
    0
    
    cnt值加1
    
    0
    
    1
    
    1
    
    cnt值加1
    
    1
    
    x
    
    x
    
    cnt值从cmp0中获取，cmp0的值为0
  - OUT0的输出逻辑为：cnt值跟cmp0相比较，当cnt值大于 cmp0时，out0输出为1，否则为0。
  - OUT1的输出逻辑为：cnt值跟cmp1相比较，当cnt值大于等于 cmp1时，out1输出为1，否则为0。cmp1的数值可设置，就是用户需要定义的延时时间，单位为 plb clock tick；
  - cnt初始值为0。
- TYPE_A的设计
  - 原始信号作为PLB TYPE_A逻辑单元的输入信号IN0；
  - 原始信号的边沿信号作为PLB TYPE_A逻辑单元的输入信号IN1；
  - TYPE_B逻辑单元的输出信号OUT0作为TYPE_A逻辑单元的输入信号IN2;
  - TYPE_A逻辑单元的输出信号OUT0作为TYPE_A逻辑单元的输入信号IN3;
  - 定义真值表如下：
    
    IN3
    
    IN2
    
    IN1
    
    IN0
    
    Out0
    
    0
    
    0
    
    x
    
    0
    
    0
    
    0
    
    0
    
    1
    
    1
    
    1
    
    1
    
    1
    
    x
    
    x
    
    1
    
    1
    
    0
    
    x
    
    1
    
    1
    
    1
    
    0
    
    0
    
    0
    
    0
    
    1
    
    0
    
    1
    
    0
    
    0
    
    0
    
    1
    
    x
    
    x
    
    0
    
    0
    
    0
    
    0
    
    1
    
    1
  - OUT0即为滤波后的输出信号。

2.2.2. 延时模式（Delay Mode）

滤波器输入翻转后需要保持一定时间，滤波器输出才会翻转。

概要设计

原始信号作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN0，原始信号的边沿信号作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN2；
PLB输出信号为OUT0，同时作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN1；

定义真值表如下：

IN2	IN1	IN0	Operation	备注
0	0	0	cnt值保持不变	稳定态
0	0	1	cnt值加1
0	1	0	cnt值减1
0	1	1	cnt值保持不变	稳定态
1	0	0	cnt值加1	信号抖动
1	0	1	cnt值从cmp1中获取，cmp1的值为0	上升沿
1	1	0	cnt值从cmp2中获取，cmp2的值为2*cmp0	下降沿
1	1	1	cnt值减1	信号抖动

OUT0的输出逻辑为：cnt值跟cmp0相比较，当cnt值大于等于 cmp0时，out0输出为1，否则为0。cmp0的数值可设置，就是用户需要定义的延时时间，单位为 plb clock tick；
cnt初始值为0；
OUT0即为滤波后的输出信号。

2.2.3. 滤峰模式（Stable Low Mode）

滤波器输入置逻辑0后，需要保持一定时间，滤波器输出才会置逻辑0，而滤波器输入置1，滤波器输出会立即置1。
概要设计
- 原始信号作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN0；
- PLB输出信号为OUT0，同时作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN1；
- 定义真值表如下：
  
  IN1
  
  IN0
  
  Operation
  
  x
  
  1
  
  cnt值从cmp1中获取，cmp1的值为0
  
  1
  
  0
  
  cnt值加1
  
  0
  
  0
  
  cnt值保持不变
- OUT0的输出逻辑为：cnt值跟cmp0相比较，当cnt值小于 cmp0时，out0输出为1，否则为0。cmp0的数值可设置，就是用户需要定义的延时时间，单位为 plb clock tick;
- cnt初始值为cmp0；
- OUT0即为滤波后的输出信号。

2.2.4. 滤谷模式（Stable High Mode）

滤波器输入置逻辑1后，需要保持一定时间，滤波器输出才会置逻辑1，而滤波器输入置0，滤波器输出会立即置0。
概要设计
- 原始信号作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN0；
- PLB输出信号为OUT0，同时作为PLB TYPE_B逻辑单元的输入信号IN1；
- 定义真值表如下：
  
  IN1
  
  IN0
  
  Operation
  
  x
  
  0
  
  cnt值从cmp1中获取，cmp1的值为0
  
  0
  
  1
  
  cnt值加1
  
  1
  
  1
  
  cnt值保持不变
- OUT0的输出逻辑为：cnt值跟cmp0相比较，当cnt值大于等于 cmp0时，out0输出为1，否则为0。cmp0的数值可设置，就是用户需要定义的延时时间，单位为 plb clock tick；
- cnt初始值为0；
- OUT0即为滤波后的输出信号。

2.3. 使用

在应用程序中的CMakeLists.txt中添加如下内容，使能PLB滤波器组件：
```
set(CONFIG_HPM_PLB_FILTER 1)
```

应用程序调用如下API进行配置：

void plb_filter_init(filter_config_t *cfg)