54.4.1. QEOV2_SEI2ABZ

54.4.1.1. 概述

QEOV2_SEI2ABZ示例工程展示了QEOv2 (Quadrature Encoder Output Version 2) 外设通过SEI接口获取传感器位置信息(本示例使用多摩川传感器TS5700N8401)，根据SEI获取的位置信息，动态地调整QEO输出ABZ信号的宽度，实现均匀输出ABZ信号。

54.4.1.2. 工作流程

本示例演示了SEI位置信息到QEO ABZ信号的转换过程：

  1. SEI位置采集：

    • 配置SEI接口采样参数

    • 使能SEI采样中断

    • 实时获取传感器位置信息

  2. QEO ABZ信号生成：

    • 配置ABZ信号参数： * 设置编码器分辨率（4096线/圈） * 设置最大输出频率（250kHz） * 配置位置同步功能

    • 动态宽度调整： * 在SEI采样中断中计算位置变化 * 根据位置变化调整ABZ信号宽度 * 确保ABZ信号输出均匀性

54.4.1.3. 硬件设置

  1. 传感器连接： - 将多摩川传感器TS5700N8401的DATA_P/DATA_N信号连接至开发板对应引脚 - 为传感器提供5V电源供电

  2. 信号观测： - 连接开发板ABZ输出引脚（QEO_A/QEO_B/QEO_Z）至逻辑分析仪 - 用于抓取输出波形观察 (请参考 引脚描述 部分)

54.4.1.4. 运行现象

当工程正确运行后，可以观察到以下现象：

  1. 串口终端输出信息：

QEO SEI2ABZ example
QEO generate ABZ signal with hardware(SEI) provide postion
device init finish

  1. ABZ信号输出：

转动传感器时，可以通过逻辑分析仪观察到： - A/B信号：90度相位差的正交方波 - Z信号：每转一圈输出一个基准脉冲 - 信号特点：与转动速度相匹配的均匀ABZ波形