62.5.8. SPI READ SSI ENCODER

62.5.8.1. 概述

使用SPI读取SSI encoder，并打印相关数据。

62.5.8.2. 硬件设置

本示例使用另外一块开发板运行 hpm_sdk/samples/drivers/sei/slave/ssi 示例模拟SSI Encoder编码器。

将板上的 SPI引脚 SCLK与MISO引脚通过TTL转RS485模块与SEI的CLOCK和DATA信号分别相连接。

62.5.8.3. 运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

SPI Master Read SSI Encoder Example
SSI Encoder Data: [0xa5afa6]
SSI Encoder Data: [0xa5afa7]
SSI Encoder Data: [0xa5afa8]
SSI Encoder Data: [0xa5afa9]
SSI Encoder Data: [0xa5afaa]
SSI Encoder Data: [0xa5afab]
SSI Encoder Data: [0xa5afac]
SSI Encoder Data: [0xa5afad]
SSI Encoder Data: [0xa5afae]
SSI Encoder Data: [0xa5afaf]
SSI Encoder Data: [0xa5afb0]
SSI Encoder Data: [0xa5afb1]
SSI Encoder Data: [0xa5afb2]
SSI Encoder Data: [0xa5afb3]
SSI Encoder Data: [0xa5afb4]
SSI Encoder Data: [0xa5afb5]
SSI Encoder Data: [0xa5afb6]
SSI Encoder Data: [0xa5afb7]
SSI Encoder Data: [0xa5afb8]