67.6.7. UART LIN从机波特率自适应示例
67.6.7.1. 概述
本示例展示了如何使用UART外设和PLB外设实现LIN从机的波特率自适应功能。主要演示：
使用PLB检测LIN总线波特率
LIN从机根据检测结果自动调整波特率
LIN从机接收主机发送的数据
LIN从机响应主机的数据请求
67.6.7.2. 工作原理
本示例实现了以下功能：
波特率自适应：
使用PLB测量LIN break和同步字段的时序
计算实际的波特率
动态调整UART波特率以匹配主机
接收主机数据：
接收LIN帧（ID: 0x31，数据：0x0-0x7）
校验数据正确性
响应主机请求：
发送LIN帧（ID: 0x30，数据：0x7-0x0）
使用增强型校验和
67.6.7.3. 工作流程
初始化流程：
PLB初始化：
配置PLB通道用于时序测量
配置DMA用于数据采集
设置波特率容差和过滤参数
UART初始化：
配置初始波特率（19200）
使能line status中断检测break信号
配置帧格式为8位数据位，无校验位
波特率检测流程：
Break和同步字段检测：
PLB捕获LIN总线信号
测量break和同步字段的时序
计算实际波特率
波特率调整：
验证计算得到的波特率是否在支持范围内
动态更新UART波特率配置
准备接收PID
数据处理流程：
接收数据（ID: 0x31）：
配置RX FIFO触发等级大于剩余数据帧长度
使能RX超时中断
在中断中接收和校验数据
发送数据（ID: 0x30）：
准备发送数据（0x7-0x0）
使能TX FIFO中断
在中断中确认数据发送完成
中断处理流程：
DMA中断：
处理PLB采集的数据
计算波特率并更新UART配置
UART RX数据中断：
接收PID并校验
配置后续操作
UART TX FIFO中断：
检测发送数据完成
注意：uart_intr_tx_slot_avail中断发生时尚有最后一个字节数据在发送FIFO中，可以添加状态查询或者依据版本使用新特性TXIDLE中断
UART RX超时中断：
接收完整数据帧
校验数据正确性
关闭RX超时中断
注意：RX timeout方式需要数据帧之间间隔大于等于4个UART字节的传输时间
67.6.7.4. 注意事项
不支持从机自动休眠，无需主机唤醒
波特率检测需要额外的硬件连接（UART_RX到PLB输入）
波特率调整有一定的容差范围（默认±5%）
67.6.7.5. 使用说明
67.6.7.5.1. 硬件要求
开发板一块
USB转LIN调试器一个
LIN收发器（如果开发板未集成）
67.6.7.5.2. 硬件设置
根据开发板类型选择相应的连接方式：
带板载LIN收发器的开发板：
将USB转LIN调试器的LIN信号线连接到开发板的LIN信号引脚
连接GND
将UART_RX引脚与PLB LIN时钟检测引脚相连
不带板载LIN收发器的开发板：
将开发板的UART TX和RX引脚连接到LIN收发器的MCU端
将USB转LIN调试器连接到LIN收发器的LIN总线端
连接GND
将UART_RX引脚与PLB LIN时钟检测引脚相连
具体引脚连接请参考开发板 引脚描述 部分。
67.6.7.5.3. 运行步骤
配置USB转LIN调试器：
选择正确的串口和初始波特率（可以是任意支持的波特率）
点击”设置到调试器”按钮
配置主机发送功能和主机接收功能：
设置发送ID为0x31，配置发送数据为：0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7和增强型校验和
设置接收ID为0x30
勾选使能选项
点击”配置到调试器”按钮
编译下载程序到开发板并运行
可以尝试调整USB转LIN调试器的波特率，验证自适应功能
67.6.7.6. 运行现象
串口终端输出信息：
Test uart lin slave baudrate adaptive example uart lin receive ID: 0x31 uart receive 8 data: 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 uart lin receive ID: 0x30 uart send 8 data: 0x7 0x6 0x5 0x4 0x3 0x2 0x1 0x0
USB转LIN调试器显示通信数据：
67.6.7.7. 调试建议
硬件连接检查
使用逻辑分析仪观察LIN总线信号，确认break、sync、数据段和检验和的信号波形是否正确
检查中断是否按照预期产生，PLB的中断和计算出的波特率以及UART的中断是否正确