3. HPM5E00EVK开发板
3.1. 概述
HPM5E00是一款基于RISC-V内核的MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源。
HPM5E00EVK为HPM5E00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、EtherCAT接口、USB接口、PPI接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。
3.2. 板上硬件资源
HPM5E31 微控制器 (1MB片内Flash)
以太网 - 1000 Mbits PHY
EtherCAT - 2 端口
USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1
电机
模拟采样 - NSI1306W25
其他 - RGB LED - CAN
备注
当需要使用PPI外设时，请在PPI接口插入相应的扩展板
HPM5E00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SRAM和1路EtherCAT接口，供评估使用。
PPI扩展板的SRAM与1Wire接口和QEI接口复用，使用时PPI SRAM时，需断开JP6并让QEI引脚悬空。
PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、其他并口设备等，可自行设计扩展板或联系我们。
3.3. 拨码开关 SW2
Bit 1，2控制启动模式
Bit[2:1] |
功能描述 |
|---|---|
OFF, OFF |
Quad SPI NOR flash 启动 |
ON, OFF |
在系统编程 |
3.5. 插件
3.5.1. 调试器接口选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
调试器选择 |
J17 |
全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 |
3.5.2. PPI接口
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
PPI接口 |
CN1 |
接PPI扩展板，PPI扩展板的SRAM与1Wire接口和QEI接口复用，使用时PPI SRAM时，需断开JP6并让QEI引脚悬空 |
3.6. 引脚描述
UART0串口引脚
UART0用于Core0的调试控制台串口。
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
UART0.TX |
PA00 |
DEBUGUART0 |
UART0.RX |
PA01 |
DEBUGUART0 |
UART4串口引脚
UART4用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
UART4.TX |
PC16 |
P5[8] |
UART4.RX |
PC17 |
P5[10] |
UART4.break |
PD13 |
P5[18] |
CAN 接口
功能 |
位置 |
|---|---|
CAN_H |
J7[0] |
CAN_L |
J7[2] |
ADC 接口
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
ADC16输入 |
PF26 |
J3[6] |
SDM ADC输入 |
J4 |
需要连接跳帽JP2、JP4、JP5 |
ACMP
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
CMP0.INN6 |
PF26 |
J3[6] |
正交旋转编码器接口
备注
QEO ABZ引脚丝印标错，须按照实际功能连接 连接电机HALL传感器时，HALL.U/V/W无法直接对插需要飞线连接
功能 |
位置 |
|---|---|
QEI.A / HALL.U |
J3[1] |
QEI.B / HALL.V |
J3[3] |
QEI.Z / HALL.W |
J3[5] |
QEO.A |
J3[24] |
QEO.B |
J3[22] |
QEO.Z |
J3[26] |
PWM 输出接口
功能 |
位置 |
|---|---|
PWM.WL |
J3[12] |
PWM.WH |
J3[11] |
PWM.VL / PWM1.P3 |
J3[10] |
PWM.VH / PWM1.P2 |
J3[9] |
PWM.UL / PWM1.P1 |
J3[8] |
PWM.UH / PWM1.P0 |
J3[7] |
PWM.FAULT |
J3[5] |
QEIV2 Sin/Cos引脚
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
ADC2.INA11 |
J3[15] |
ADC_IW (Cos) |
ADC0.INA14 |
J3[13] |
ADC_IU (Sin) |
PLB Pulse输出引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.PULSE_OUT |
J3[5] |
PLB LIN Clock引脚
用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟, 需要去掉C151，避免电容影响信号波形
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.TRGM_IN |
J3[5] |
PLB Filter输出引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.Filter_IN |
J3[9] |
PLB.Filter_OUT |
J3[11] |
LOBS 触发信号
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
Trig Pin0 |
PC11 |
P5[24] |
Trig Pin1 |
PC10 |
P5[23] |
GPTMR引脚
功能 |
引脚 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|---|
GPTMR0.CAPT_2 |
PC00 |
P5[7] |
|
GPTMR0.CAPT_3 |
PC08 |
P5[5] |
|
GPTMR0.COMP_2 |
PD07 |
P5[26] |
SPI模拟I2S的BLCK |
GPTMR0.COMP_3 |
PD15 |
P5[29] |
SPI模拟I2S的LRCK |
GPTMR1.COMP_3 |
PC03 |
P5[11] |
SPI模拟I2S的MCLK |
GPTMR1.CAPT_2 |
PC00 |
P5[7] |
QEI A 相信号 |
GPTMR1.CAPT_3 |
PC08 |
P5[5] |
QEI B 相信号 |
SPI模拟I2S CS引脚
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
PD24 |
P5[38] |
控制SPI从机CS的引脚 |
SPI引脚
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
SPI1.CSN |
PC11 |
P5[24] |
SPI1.SCLK |
PC10 |
P5[23] |
SPI1.MISO |
PC12 |
P5[21] |
SPI1.MOSI |
PC13 |
P5[19] |
I2C引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
I2C0.SCL |
P5[5] |
I2C0.SDA |
P5[3] |
ECAT:
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
网口(Port0) |
P1 |
|
网口(Port1) |
P2 |
|
网口(Port2) |
外接扩展板 |
|
输入IO(2bit) |
PD06/PD12 |
SW6 |
输出IO(2bit) |
PC23/PC24 |
LED6/LED7 |
CLOCK REF 引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PC30 |
P5[22] |