12. EtherCAT

• 12.1. ECAT_CiA402
  • 12.1.1. 1. 概述
  • 12.1.2. 2. 准备
  • 12.1.3. 3. 工程设置
    • 12.1.3.1. 3.1 使用Flash模拟EEPROM
    • 12.1.3.2. 3.2 使用虚拟电机
  • 12.1.4. 4. 生成从站协议栈代码
    • 12.1.4.1. 4.1. 下载SSC Tool
    • 12.1.4.2. 4.2 SSC Tool中导入配置文件
    • 12.1.4.3. 4.3 SSC Tool生成协议栈代码
    • 12.1.4.4. 4.4 SSC协议栈代码修改
  • 12.1.5. 5. TwinCAT工程设置
    • 12.1.5.1. 5.1. 添加ESI文件
    • 12.1.5.2. 5.2 创建工程
    • 12.1.5.3. 5.3 软件配置
    • 12.1.5.4. 5.4 扫描设备
    • 12.1.5.5. 5.5 更新EEPROM
    • 12.1.5.6. 5.6 NC轴控制操作
  • 12.1.6. 6. 运行现象
• 12.2. ECAT_FOE
  • 12.2.1. 1. 概述
  • 12.2.2. 2. 准备
  • 12.2.3. 3. 工程设置
  • 12.2.4. 4. 生成从站协议栈代码
    • 12.2.4.1. 4.1. 下载SSC Tool
    • 12.2.4.2. 4.2 SSC Tool中导入配置文件
    • 12.2.4.3. 4.3 SSC Tool生成协议栈代码
  • 12.2.5. 5. TwinCAT工程设置
    • 12.2.5.1. 5.1. 添加ESI文件
    • 12.2.5.2. 5.2 创建工程
    • 12.2.5.3. 5.3 软件配置
    • 12.2.5.4. 5.4 扫描设备
    • 12.2.5.5. 5.5 更新EEPROM
    • 12.2.5.6. 5.6 FOE操作
  • 12.2.6. 6. 运行现象
• 12.3. ECAT_IO
  • 12.3.1. 1. 概述
  • 12.3.2. 2. 准备
    • 12.3.2.1. 2.1 硬件
    • 12.3.2.2. 2.2 软件
  • 12.3.3. 3. 工程设置
    • 12.3.3.1. 3.1 使用Flash模拟EEPROM
    • 12.3.3.2. 3.2 使用实际EEPROM
  • 12.3.4. 4. 生成从站协议栈代码
    • 12.3.4.1. 4.1. 下载SSC Tool
    • 12.3.4.2. 4.2 SSC Tool中导入配置文件
    • 12.3.4.3. 4.3 SSC Tool中创建新的工程
    • 12.3.4.4. 4.4 生成协议栈代码
    • 12.3.4.5. 4.5 SSC协议栈代码修改
  • 12.3.5. 5. TwinCAT工程设置
    • 12.3.5.1. 5.1. 添加ESI文件
    • 12.3.5.2. 5.2 创建工程
    • 12.3.5.3. 5.3 软件配置
    • 12.3.5.4. 5.4 扫描设备
    • 12.3.5.5. 5.5 更新EEPROM
    • 12.3.5.6. 5.6 IO操作
    • 12.3.5.7. 5.7 DC设置
  • 12.3.6. 6. 运行现象