26.1. OpENer Blinky

26.1.1. 概述

OpENer Blinky示例用于演示使用OpENer通过Ethernet/IP(EIP)协议实现远程IO的功能。

26.1.2. 准备

26.1.2.1. 硬件

• 带Ethernet的开发板，请参考具体开发板 引脚描述 查看Ethernet硬件

  • ==根据开发板的硬件配置，在CMakeLists.txt中选择相应的RMII/RGMII，和phy芯片。==

• 带网口的PC

  • TwinCAT3软件对PC网卡有适配问题, 部分支持的Intel网卡

26.1.2.2. 软件

• TwinCAT3.1(Build 4024.56)

26.1.3. TwinCAT工程设置

26.1.3.1. 创建工程

1. 打开TwinCAT软件，选择 File->New->Project

2. 选择 TwinCAT Project , 命名后点击 OK

26.1.3.2. 软件配置

1. 更新网卡驱动(第一次使用时需要)

2. 时钟设置

软件运行时可能遇到如下报错： 需要以管理员权限运行C：TwinCAT3.1Systemwin8settick.bat

Init4RTime：Start Interrupt：Ticker started >> AdsWarning4115 （0x1013,RTIME：system clock setup failed） - - -

26.1.3.3. 添加EIP Scaner

1. 点击Device, 右键添加新项

2. 选择EIP Scaner

3. 选择前边更新驱动后的网卡

4. 配置ip地址

5. 重新进入配置模式，使上一步的ip配置生效

26.1.3.4. 添加EDS文件

右键EIP Scaner，选择import EDS file，选择opener/opener_blinky_app.eds

26.1.3.5. 扫描设备

1. 右键EIP Scaner, 然后扫描

2. 添加设备

26.1.3.6. 添加IO链接

如果此时列表中没有找到Exclusive Owner，那么可以手动指定一下eds文件。

26.1.3.7. IO操作

1. 输入IO, 按动评估板上的按键KEYA, Input/Key State数值发生变化

2. 输出IO,右键Led State, 选择Online, 点击Write写入数值。 写入1开发板LED亮起，写入0开发板LED熄灭。

26.1.4. 运行现象

当工程正确运行后, 串口终端会输出如下信息, 输入输出IO状态与TwinCAT工程配置相对应：

This is Ethernet/IP blinky demo.
LwIP Version: 2.1.2
Enet phy init passed !

Link Status: Down
Link Status: Down

Link Status: Up
Link Speed:  100Mbps
Link Duplex: Full duplex
IPv4 Address: 192.168.100.10
IPv4 Netmask: 255.255.255.0
IPv4 Gateway: 192.168.100.1

Mesaage receieved from host!