6.47. USB OTG

6.47.1. 概述

本示例工程展示USB OTG功能，USB根据ID信号来决定作为Host还是Device。
当USB0口悬空或接入Device的USB电缆线（公头），USB0 ID信号为高电平，USB0作为Device；当USB0口接入Host的USB电缆线（母头），USB0 ID信号为低电平，USB0作为Host。

6.47.2. 运行现象

6.47.2.1. 作为Host

将程序下载至开发板运行，使用串口调试助手查看输出log
USB0口接入Host的USB电缆线（母头），USB0会切换成Host，串口调试助手打印log如下：

CherryUSB OTG Sample...
[I/usbotg_core] Switch to HOST mode
[I/USB] EHCI HCIVERSION:0x0100
[I/USB] EHCI HCSPARAMS:0x010011
[I/USB] EHCI HCCPARAMS:0x0006
[I/USB] EHCI ppc:1, n_ports:1, n_cc:0, n_pcc:0
[I/USB] EHCI uses tt for ls/fs device

6.47.2.1.1. 接键盘

开发板USB0端口接入键盘时，串口调试助手会显示如下数据：

[D/USB] Port change:0x02
[D/USB] Port 1 change
[D/USB] port 1, status:0x101, change:0x01
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[I/USB] New low-speed device on Hub 1, Port 1 connected
[I/USB] New device found,idVendor:413c,idProduct:2113,bcdDevice:0108
[I/USB] The device has 2 interfaces
[I/USB] Enumeration success, start loading class driver
[I/USB] Loading hid class driver
[I/USB] Ep=81 Attr=03 Mps=8 Interval=24 Mult=00
[I/USB] Register HID Class:/dev/input0
[E/USB] do not support Class:0x03,Subclass:0x00,Protocl:0x00
mount a keyboard

当按压键盘时，将显示键盘发送的数据：

Keyboard Data:0x00 0x00 0x16 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x16 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x16 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x16 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8
Keyboard Data:0x00 0x00 0x16 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nbytes:8

6.47.2.1.2. 接鼠标

开发板USB0端口接入鼠标时，串口调试助手会显示如下数据：

[D/USB] Port change:0x02
[D/USB] Port 1 change
[D/USB] port 1, status:0x100, change:0x01
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[D/USB] Port 1, status:0x101, change:0x00
[I/USB] New full-speed device on Hub 1, Port 1 connected
[I/USB] New device found,idVendor:046d,idProduct:c542,bcdDevice:0302
[I/USB] The device has 1 interfaces
[I/USB] Enumeration success, start loading class driver
[I/USB] Loading hid class driver
[I/USB] Ep=82 Attr=03 Mps=8 Interval=04 Mult=00
[I/USB] Register HID Class:/dev/input0
mount a mouse

当移动或点击鼠标时，将显示鼠标发送的数据：

Mouse Data:0x01 0x00 0xfa 0xff 0x06 0x00 0x00 nbytes:7
Mouse Data:0x01 0x00 0xf8 0xff 0x07 0x00 0x00 nbytes:7
Mouse Data:0x01 0x00 0xf7 0xff 0x07 0x00 0x00 nbytes:7
Mouse Data:0x01 0x00 0xf5 0xff 0x09 0x00 0x00 nbytes:7
Mouse Data:0x01 0x00 0xf4 0xff 0x08 0x00 0x00 nbytes:7

6.47.2.2. 作为Device

USB0口悬空或接入Device的USB电缆线（公头），USB0会切换成Device，串口调试助手打印log如下：

CherryUSB OTG Sample...
[I/usbotg_core] Switch to DEVICE mode

将USB电缆线接入电脑，电脑可自动识别并安装串口驱动，枚举出具有一个com口的设备
打开串口调试助手软件，选择枚举出来的com口，点击打开串口
然后在串口调试助手中输入字符，点击发送，串口调试助手中会回显所发送的字符。