26. LIN

26.1. 概述

主要介绍LIN外设的主要驱动接口说明和调用方法，更多内容请参考 hpm_lin_drv.h 的API说明以及相关用户手册。
支持LIN规范2.2A，兼容LIN 1.3
支持主从模式：
- 主模式：可工作在1Kbps～20Kbps数据速率下
- 从模式：支持数据速率的动态自动探测
支持LIN帧格式：
- Header部分（由主机发送）：
  - Break Field：超过11bit的低电平，标识帧起始
  - Sync Field：固定为0x55，用于从机同步波特率
  - Protected Identifier：6bit ID值和2bit校验位
- Response部分（主机或从机发送）：
  - 数据字段：0~8字节数据
  - 校验和字段：1字节校验和
支持多种功能：
- 支持bit error的检测与告警
- 支持checksum的生成与检测（经典和增强模式）
- 支持sleep模式的进入与退出
- 支持timeout error的探测与告警
- 支持数据缓存高达8字节

26.2. LIN初始化

需要确保LIN的时钟源已经开启，并且初始化了相关LIN外设引脚。
- 可使用 clock_add_to_group 函数将LIN时钟源添加到时钟组中。

26.2.1. 主机模式

初始化函数API：
```
hpm_stat_t lin_master_configure_timing(LIN_Type *ptr, lin_timing_t *timing);
```
- 参数说明：
  
  参数名
  
  类型
  
  描述
  
  ptr
  
  LIN_Type*
  
  指向LIN控制器基地址的指针
  
  timing
  
  lin_timing_t*
  
  指向LIN时序配置结构体的指针
传输函数API：
- 非阻塞传输API：
```
void lin_master_transfer(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
```
  - 参数说明：
    
    参数名
    
    类型
    
    描述
    
    ptr
    
    LIN_Type*
    
    指向LIN控制器基地址的指针
    
    config
    
    lin_trans_config_t*
    
    指向LIN传输配置结构体的指针
  备注
  
  这是一个非阻塞API，调用后立即返回。需要通过中断来查询传输完成状态。
- 阻塞传输API：
```
hpm_stat_t lin_master_sent(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
hpm_stat_t lin_master_receive(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
```
  这两个API是阻塞式的，会等待传输完成后才返回：
  - lin_master_sent：主机发送数据，直到发送完成或出错才返回
  - lin_master_receive：主机接收数据，直到接收完成或出错才返回

26.2.2. 从机模式

初始化函数API：
```
hpm_stat_t lin_slave_configure_timing(LIN_Type *ptr, uint32_t src_freq_in_hz);
```
- 参数说明：
  
  参数名
  
  类型
  
  描述
  
  ptr
  
  LIN_Type*
  
  指向LIN控制器基地址的指针
  
  src_freq_in_hz
  
  uint32_t
  
  源时钟频率（Hz）
传输函数API：
- 非阻塞传输API：
```
void lin_slave_transfer(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
```
  - 参数说明：
    
    参数名
    
    类型
    
    描述
    
    ptr
    
    LIN_Type*
    
    指向LIN控制器基地址的指针
    
    config
    
    lin_trans_config_t*
    
    指向LIN传输配置结构体的指针
  备注
  
  这是一个非阻塞API，调用后立即返回。需要通过中断来查询传输完成状态。
- 阻塞传输API：
```
hpm_stat_t lin_slave_sent(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
hpm_stat_t lin_slave_receive(LIN_Type *ptr, lin_trans_config_t *config);
```
  这两个API是阻塞式的，会等待传输完成后才返回：
  - lin_slave_sent：从机发送数据，直到发送完成或出错才返回
  - lin_slave_receive：从机接收数据，直到接收完成或出错才返回

26.2.3. 休眠和唤醒

休眠模式：
- 主机可以发送休眠请求帧使从机进入休眠模式
- 从机在总线空闲4s~10s后自动进入休眠模式（可配置）
- 通过 lin_sleep 函数使LIN控制器进入休眠模式
唤醒功能：
- 任何LIN节点都可以通过发送唤醒信号唤醒总线
- 使用 lin_wakeup 函数发送唤醒信号
- 从机唤醒后等待主机帧头超时时间可配置（180ms~240ms）

26.3. 示例

主机模式示例：

/* LIN主机初始化 */
lin_timing_t timing;
lin_trans_config_t config;

timing.src_freq_in_hz = clock_get_frequency(TEST_LIN_CLOCK_NAME);
timing.baudrate = TEST_LIN_BAUDRATE;
lin_master_configure_timing(TEST_LIN, &timing);

/* 发送数据帧 */
config.id = TEST_LIN_TRANSMIT_ID;
config.transmit = true;
config.data_length = 8;
config.enhanced_checksum = true;
config.data_buff = sent_buff;
lin_master_transfer(TEST_LIN, &config);

从机模式示例：

/* LIN从机初始化 */
uint32_t freq = clock_get_frequency(TEST_LIN_CLOCK_NAME);
lin_slave_configure_timing(TEST_LIN, freq);

/* 中断中响应主机请求 */
if (status & LIN_STATE_DATA_REQ_MASK) {
    id = lin_get_id(TEST_LIN);
    config.id = id;
    config.transmit = true;
    config.data_length_from_id = true;
    config.enhanced_checksum = true;
    config.data_buff = sent_buff;
    lin_slave_transfer(TEST_LIN, &config);
}

参数名	类型	描述
ptr	LIN_Type*	指向LIN控制器基地址的指针
timing	lin_timing_t*	指向LIN时序配置结构体的指针

参数名	类型	描述
ptr	LIN_Type*	指向LIN控制器基地址的指针
config	lin_trans_config_t*	指向LIN传输配置结构体的指针

参数名	类型	描述
ptr	LIN_Type*	指向LIN控制器基地址的指针
src_freq_in_hz	uint32_t	源时钟频率（Hz）

参数名	类型	描述
ptr	LIN_Type*	指向LIN控制器基地址的指针
config	lin_trans_config_t*	指向LIN传输配置结构体的指针