26.3.2. lin_slave

26.3.2.1. 概述

本示例展示了 HPM LIN 外设在从机模式下的基本功能，包括：

• 支持 LIN 2.2A 协议规范

• 支持从机模式下的数据收发

• 支持增强型校验和模式

• 支持休眠和唤醒功能

• 支持总线空闲超时检测

• 支持最大 8 字节数据传输

26.3.2.2. 工作流程

1. 初始化配置

   • 初始化 LIN 引脚配置

   • 配置 LIN 时钟为 20MHz

   • 配置中断优先级

   • 初始化发送数据缓冲区

2. 主循环处理

   • 等待主机请求

   • 根据接收到的帧 ID 执行相应操作：

     • ID 0x31：接收 8 字节数据

     • ID 0x30：发送 8 字节数据

   • 处理各类事件：

     • 传输完成事件

     • 唤醒事件

     • 错误事件

     • 总线空闲超时事件

3. 中断处理

   • 处理主机数据请求

   • 处理传输错误

   • 处理总线空闲超时

   • 处理唤醒信号

   • 处理传输完成

26.3.2.3. 硬件设置

本示例需要以下硬件：

• 一个 LIN 收发器

• 一个 USB_LIN 调试器（作为主机）

• 连接线缆

请参考具体开发板 引脚描述 部分的描述。 将开发板上的 LIN TX 和 RX 引脚与 LIN 收发器的 MCU 信号相连，将 USB_LIN 调试器与 LIN 收发器的 LIN 信号相连。

26.3.2.4. 运行现象

运行此程序，需要配置 USB_LIN 调试器：

1. 配置调试器基本参数

   • 选择正确的串口和波特率

   • 点击”设置到调试器”按钮

   

2. 配置主机通信参数

   • 配置发送窗口参数

   • 设置主机发送和接收配置

   • 设置同步间隔（用于从机休眠模式唤醒）

   • 点击”配置到调试器”按钮

   

当程序正确运行后，串口终端会输出如下信息：

LIN slave example
LIN bus timeout, will enter sleep mode
LIN wakeup
ID: 31, receive 8 bytes
0 1 2 3 4 5 6 7
ID: 30, sent 8 bytes
7 6 5 4 3 2 1 0

调试器窗口可以看到如下结果：

26.3.2.5. 调试建议

1. 硬件连接检查

   • 确保 LIN 收发器与开发板连接正确

   • 检查电源和地连接是否可靠

2. 波特率设置

   • 确保主从设备波特率配置一致

   • 默认波特率为 19200bps

3. 数据帧格式问题

   • ID 不匹配：确认配置的 ID 与主机发送的 ID 一致

   • 检查校验和模式配置是否匹配

4. 常见错误分析

   • 观察中断是否正常触发，检查状态寄存器以定位具体错误

   • 使用示波器观察 LIN 总线信号波形