56. RDC

56.1. 概述

RDC(旋转变压器数字转换器)示例工程展示了如何使用RDC模块从旋转变压器获取位置信息。该示例展示了：

• ADC配置用于I/Q信号采样

• PWM和TRGM配置用于ADC触发

• RDC模块配置和校准

• 角度计算和输出

56.2. 硬件设置

连接旋转变压器驱动板到电机接口(请参考 RDC引脚描述 部分)，然后连接旋转变压器到驱动板。

• 旋转变压器驱动板14V供电

• RDC 设备型号 SG52-4-G12.7

• 旋转变压器有4对极，所以电角度1圈对应机械角度1/4圈

• 旋转变压器的初始位置需要保证两相有足够的电压获取过零点位置，否则在运动过程中位置会存在误差

56.3. 运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出计算得到的角度信息。程序会：

1. 初始化和校准RDC模块

2. 持续采样I/Q信号

3. 计算并输出角度值（单位：度）

输出信息如下：

theta: 1.
theta: 20.5.

注意：角度值表示机械角度，单位为度。