52. RDC

52.1. 概述

rdc示例工程展示从旋转编码器获取位置信息。

52.2. 硬件设置

连接旋转编码器驱动板到电机接口(请参考RDC引脚描述部分)，然后连接旋转编码器

旋转编码驱动板14V供电
RDC 设备型号 SG52-4-G12.7
RDC 编码器有4对极，所以电角度1圈对应实际角度1/4圈。

52.3. 运行现象

当工程正确运行后，转动电机轴串口终端会输出角度信息如下：

 theta: 1.
 theta: 20.5.