17.2. modbus rtu slave

17.2.1. 概述

• 该工程演示了modbus rtu从机功能

• 在这个示例工程中， 一个板子作为rtu master， 另一个板子作为rtu slave。 Master发送读取保持寄存器等待slave回应请求数据。

17.2.2. 注意

• 使用uart进行modbus通信，与rtu从机通信，必须先复位从机再复位主机。

17.2.3. 硬件设置

• 请参考具体开发板引脚描述部分的描述。

• 将两个板子的modbus uart引脚相连。

• 两个板子必须相连双方GND进行共地，保证信号传输。

17.2.4. 运行现象

• 先运行slave，再运行master

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

modbus rtu slave example
parse ok, recv master msg len:8
parse ok, recv master msg len:8
parse ok, recv master msg len:8
parse ok, recv master msg len:8
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