17.3. modbus tcp master

17.3.1. 概述

• 该工程演示了modbus tcp主机功能

• 在这个示例工程中， 一个板子作为tcp master， 另一个板子作为tcp slave。 Master发送读取保持寄存器等待slave回应请求数据。

17.3.2. 注意

• 使用以太网进行modbus通信，与tcp进行通信，必须先复位从机再复位主机。

17.3.3. 硬件设置

• 使用USB Type-C线缆连接PC USB端口和PWR DEBUG端口

• 将两个板子的RGMII或RMII端口相连。

17.3.4. 运行现象

• 先运行slave，再运行master

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

This is an ethernet demo: modbus tcp (Polling Usage)
LwIP Version: 2.1.2
Enet phy init passed !
Static IP: 192.168.100.11
Netmask  : 255.255.255.0
Gateway  : 192.168.100.1
modbus tcp master example
Link Status: Down
client connected server
Link Status: Up
Link Speed:  1000Mbps
Link Duplex: Full duplex
recv slave msg len:29
Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009

recv slave msg len:29
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recv slave msg len:29
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recv slave msg len:29
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recv slave msg len:29
Hold Registers[0~9]:0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 0x0009