17.4. modbus tcp slave

17.4.1. 概述

  • 该工程演示了modbus tcp主机功能

  • 在这个示例工程中， 一个板子作为tcp master， 另一个板子作为tcp slave。 Master发送读取保持寄存器等待slave回应请求数据。

17.4.2. 注意

  • 使用以太网进行modbus通信，与tcp从机通信，必须先复位从机再复位主机。

17.4.3. 硬件设置

  • 使用USB Type-C线缆连接PC USB端口和PWR DEBUG端口

  • 将两个板子的RGMII或RMII端口相连。

17.4.4. 运行现象

  • 先运行slave，再运行master

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

This is an ethernet demo: modbus tcp (Polling Usage)
LwIP Version: 2.1.2
Enet phy init passed !
Static IP: 192.168.100.10
Netmask  : 255.255.255.0
Gateway  : 192.168.100.1
modbus tcp slave example
Link Status: Down
server litened
parse ok, recv master msg len:12
Link Status: Up
Link Speed:  1000Mbps
Link Duplex: Full duplex
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12
parse ok, recv master msg len:12