18.3. BLDC HFI 高频注入

18.3.1. 概述

bldc_hfi工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。

• 电机控制算法为空间矢量算法

• 无感控制算法为方波高频注入算法

• 无感控制低转速性能

备注

• 这个demo仅用于实验目的，由于不同硬件之间的差异，可能会出现一些问题。

18.3.2. 配置

• 本例程电机使用的是时代超群的 57B3C0730 无刷电机。

• 板子设置参考开发板文档Motor Pin相关内容

• 确保开发板供电充足，如果供电不足请去掉USB-HUB并插入多个USB数据线进行供电

• 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

18.3.3. 运行现象

电机会以 1 r/s的极低速度运行。

串口输出如下:

Motor Inject demo.

警告

• 电机上电后首先要完成磁极辨识操作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生异常

• 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。