18.5. BLDC无传感器过零控制

18.5.1. 概述

本工程展示了无刷电机无传感器控制方法

  • 通过梯形波算法进行控制

  • 通过反电动势过零法检测换向时刻

  • 速度控制

18.5.2. 配置

  • 本例程电机使用的是雷赛智能的 BLM57050-1000 无刷电机，电机具体参数请参考雷赛智能官网。

  • 板子设置参考开发板文档电机引脚段的描述

  • 需要电路板支持相电流采集

  • 备注

    连接电机扩展版的 J6 J7 J12 插件到 UU UV UW.

  • 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

18.5.3. 运行现象

当工程正确运行后，电机在速度从5转每秒加速到40转每秒，然后从40转每秒减速到5转每秒，并一直循环。

警告

电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源