24.5. BLDC 离线参数检测示例

24.5.1. 概述

工程展示了直流无刷电机的离线参数检测方法，检测参数包含一下内容

• 磁链

• 直轴电感

• 交轴电感

• 相电阻

• 相电感

24.5.2. 设计原理

参考链接

24.5.3. 配置

• 本例程电机使用的是雷赛智能的 BLM57050-1000 无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

• 板子设置参考开发板文档 Motor Pin 相关内容

• 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

24.5.4. 运行现象

当工程正确运行后，通过串口控制台输出如下：

motor parameter detection demo.
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警告

• 电机上电后首先要完成对中动作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生抖动

• 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。