24.7. BLDC 滑模控制

24.7.1. 概述

bldc_smc 工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。 - 电机控制算法为 空间矢量算法

• 无感控制算法为 滑模控制算法

24.7.2. 配置

• 本例程电机使用的是雷赛智能的 BLM57050-1000 无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

• 板子设置参考开发板文档 Motor Pin 相关内容

• 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

24.7.3. 运行现象

当工程正确运行后，电机在速度从15转每秒加速到40转每秒，然后从40转每秒减速到15转每秒，并一直循环。

串口输出如下：

bldc smc demo.

警告

• 电机上电后首先要完成对中动作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生抖动

• 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。