55.4.2. QEOV2_PWM_OUT

55.4.2.1. 概述

QEO_PWM_OUT示例工程展示了QEOv2 (Quadrature Encoder Output Version 2) 外设根据位置信息生成PWM波形的功能。QEOv2可以接收软件注入或硬件（如MTG、SEI）提供的位置信息，结合预设的分辨率线数，通过PWM外设生成PWM信号输出。

55.4.2.2. 工作流程

本示例提供了两种工作模式演示：

  1. 软件位置注入模式 配置步骤：

    • 初始化QEO模块，配置PWM输出模式

    • 配置PWM信号生成参数：

      • 设置分辨率线数（4线）

      • 配置PWM强制输出表

      • 使能PWM信号输出

    • 软件位置注入流程：

      • 计算位置增量值

      • 使能软件位置注入

      • 循环注入位置值进行旋转

      • 等待PWM信号生成

      • 关闭位置注入

  2. 硬件位置输入模式

    本例中使用硬件生成器提供位置信息给QEO，QEO根据接收到的位置信息实时生成PWM信号输出。

    配置步骤：

    • 初始化QEO模块，配置与软件模式相同的PWM参数

    • 配置硬件位置输入：

      • 配置硬件位置生成器

      • 配置PWM安全模式表

      • 使能PWM信号输出

    • 使能电机系统时间戳功能

55.4.2.3. 硬件设置

使用示波器/逻辑分析仪观察指定PWM引脚的输出波形，(请参考 引脚描述 部分)。

在MCU不支持MTG外设的情况下，需要使用QEI外设接ABZ编码器(4000线)提供硬件位置输入，进行测试。

55.4.2.4. 运行现象

当工程正确运行后，可以观察到以下现象：

  1. 串口终端输出信息：

QEO PWM example
QEO generate PWM signal with software inject postion
QEO generate PWM signal with hardware provide postion

  1. PWM信号输出：

使用示波器/逻辑分析仪可以观察到两种PWM波形： - 软件位置注入模式下的PWM波形：

软件注入模式PWM波形

  • 硬件位置输入模式下的PWM波形：

硬件输入模式PWM波形