55.4.3. QEOV2_WAVE_OUT

55.4.3.1. 概述

QEO_WAVE_OUT示例工程展示了QEOv2 (Quadrature Encoder Output Version 2) 外设根据位置信息生成三相弦波的功能。QEOv2可以接收软件注入的位置信息，结合预设的分辨率线数，生成三路相位可调的弦波信号，这些信号可以用于调节PWM占空比。

55.4.3.2. 工作流程

本示例演示软件位置注入模式下的弦波生成：

配置步骤：

  • 初始化QEO模块，配置波形输出模式：

    • 设置波形类型为余弦波

    • 设置分辨率线数（4线）

    • 配置三相输出的相位差（120°/240°）

  • 软件位置注入流程：

    • 计算位置增量值

    • 使能软件位置注入

    • 循环注入位置值进行波形生成

    • 采样并记录波形输出值

    • 关闭位置注入

55.4.3.3. 功能特点

  1. 波形生成功能：

    • 支持三路独立的弦波输出

    • 可配置各路输出的相位偏移

    • 波形类型可选（余弦波）

    • 支持波形幅值范围限制

    • 支持VD/VQ输入（可来自于CLC）

    • 支持输出调节PWM占空比

55.4.3.4. 运行现象

当工程正确运行后，可以观察到以下现象：

  1. 串口终端输出信息：

QEO DAC wave example
QEO generate wave with sofeware inject postion
qeo wave0 output:
4294967231
4294320511
4292380543
4289148543
4284626559
4278817215
4271723967
4263351231
4253703935
4242787967
4230609855
4217176959
4202497343
4186579839
4169434111
4151070399
...
qeo wave1 output:
1073742315
1028424448
983780736
939838187
896622827
854161110
812478230
771599680
731549760
692352875
654032427
616611283
580112595
544558249
509969001
476366270
443770281
412200745
381676478
352215358
323836286
296555113
...
qeo wave2 output:
1073742315
1119706795
1166290390
1213465131
1261202603
1309473664
1358249600
1407501035
1457197867
1507310891
1557809281
1608663254
1659841537
1711313494
1763048278
1815014315
1867180993
1919516545
1971989142
2024567723
2077220118
2129915137
2182619773
2235304168
2287935613
2340482429
2392912936
2445195581
...

  1. 波形输出：

使用Excel等工具处理串口输出的数据可以得到三相弦波波形图： - 三路输出为相位差120°的余弦波 - 波形周期由分辨率线数决定 - 波形幅值范围为0-0xFFFFFFFF（未限制时）

三相弦波波形图