69.6.5. UART LIN主机示例

69.6.5.1. 概述

本示例展示了如何使用UART外设模拟LIN主机功能。主要演示：

LIN主机轮询方式发送和接收数据
LIN主机中断方式发送和接收数据
LIN增强型校验和功能

69.6.5.2. 工作原理

本示例实现了以下功能：

轮询方式：
- 发送LIN帧（ID: 0x31，数据：0x0-0x7）
- 接收LIN帧（ID: 0x30，预期数据：0x7-0x0）
中断方式：
- 发送LIN帧（ID: 0x31，数据：0x0-0x7）
- 接收LIN帧（ID: 0x30，预期数据：0x7-0x0）

69.6.5.3. 工作流程

初始化流程：
1. UART初始化：
  - 配置波特率
  - 配置RX FIFO触发等级，设置RX FIFO大于一整个数据帧的长度
  - 配置帧格式为8位数据位，无校验位
轮询方式工作流程：
1. 发送LIN帧：
  - 调用hpm_uart_lin_master_send_frame发送完整LIN帧
  - 函数内部完成break、sync、PID、数据和校验和的发送
  - 等待发送完成后返回
2. 接收LIN帧：
  - 调用hpm_uart_lin_master_receive_frame接收LIN帧
  - 函数首先发送break、sync和PID
  - 然后等待接收数据和校验和
  - 校验成功后返回
中断方式工作流程：
1. 发送LIN帧：
  - 调用hpm_uart_lin_master_send_head发送帧头（break、sync、PID）
  - 调用hpm_uart_lin_master_send_data发送数据和校验和
  - 使能TX FIFO中断
  - 在中断中检测发送完成(uart_intr_tx_slot_avail中断发生时尚有最后一个字节数据在发送FIFO中，可以添加状态查询或者依据版本使用新特性TXIDLE中断)
2. 接收LIN帧：
  - 调用hpm_uart_lin_master_send_head发送帧头
  - 使能RX超时中断
  - 在中断中调用hpm_uart_lin_master_receive_data接收和校验数据
中断处理流程：
1. TX FIFO中断（uart_intr_tx_slot_avail）：
  - 检测TX FIFO可用
  - 设置发送完成标志
  - 关闭TX FIFO中断
  - 注意：此时最后一个字节可能仍在发送，需要额外状态检查
2. RX超时中断（uart_intr_rx_timeout）：
  - 检测接收超时
  - 读取并校验接收数据
  - 设置接收完成标志
  - 关闭RX超时中断
  - 注意：RX timeout方式需要数据帧之间间隔大于等于4个UART字节的传输时间

69.6.5.4. 使用说明

69.6.5.4.1. 硬件要求

开发板一块
USB转LIN调试器一个
LIN收发器（如果开发板未集成）

69.6.5.4.2. 硬件设置

根据开发板类型选择相应的连接方式：

带板载LIN收发器的开发板：
- 将USB转LIN调试器的LIN信号线连接到开发板的LIN信号引脚
- 连接GND
不带板载LIN收发器的开发板：
- 将开发板的UART TX和RX引脚连接到LIN收发器的MCU端
- 将USB转LIN调试器连接到LIN收发器的LIN总线端
- 连接GND

具体引脚连接请参考开发板引脚描述部分。

69.6.5.4.3. 运行步骤

配置USB转LIN调试器：
- 选择正确的串口和波特率（19200）
- 点击”设置到调试器”按钮
配置从机发送功能：
- 设置ID为0x30
- 配置发送数据为：0x7, 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x2, 0x1, 0x0
- 选择增强型校验和
- 勾选使能选项
- 点击”配置到调试器”按钮
编译下载程序到开发板并运行

69.6.5.5. 运行现象

串口终端输出信息：

Test uart lin master polling transfer
uart lin master send ID: 0x31
uart send 8 data:
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7
uart lin master send ID: 0x30
uart receive 8 data:
0x7 0x6 0x5 0x4 0x3 0x2 0x1 0x0

Test uart lin master interrupt transfer
uart lin master send ID: 0x31
uart send 8 data:
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7
uart lin master send ID: 0x30
uart receive 8 data:
0x7 0x6 0x5 0x4 0x3 0x2 0x1 0x0

USB转LIN调试器显示通信数据：

69.6.5.6. 调试建议

硬件连接检查
使用逻辑分析仪观察LIN总线信号，确认break、sync、数据段和检验和的信号波形是否正确
使用中断方式时，检查中断是否按预期产生
使用轮询方式时，检查驱动的timeout设置是否与数据帧波特率相匹配