69.6.6. UART LIN从机示例

69.6.6.1. 概述

本示例展示了如何使用UART外设模拟LIN从机功能。主要演示：

LIN从机接收主机发送的数据
LIN从机响应主机的数据请求
LIN增强型校验和功能

69.6.6.2. 工作原理

本示例实现了以下功能：

接收主机数据：
- 接收LIN帧（ID: 0x31，数据：0x0-0x7）
- 校验数据正确性
响应主机请求：
- 发送LIN帧（ID: 0x30，数据：0x7-0x0）
- 使用增强型校验和

69.6.6.3. 工作流程

初始化流程：
1. UART初始化：
  - 配置波特率
  - 使能line status中断检测break信号
  - 配置帧格式为8位数据位，无校验位
帧头检测流程：
1. Break检测：
  - 使能line status中断检测break信号
  - 检测到break后清空RX FIFO
  - 配置RX FIFO触发等级为1字节，准备接收同步字段和PID
2. 同步字段和PID检测：
  - 接收并校验同步字段(0x55)
  - 接收并校验PID的校验位
  - 根据ID决定后续操作（发送/接收）
数据处理流程：
1. 接收数据（ID: 0x31）：
  - 配置RX FIFO触发等级大于剩余数据帧长度
  - 使能RX超时中断
  - 在中断中接收和校验数据
2. 发送数据（ID: 0x30）：
  - 准备发送数据（0x7-0x0）
  - 使能TX FIFO中断
  - 在中断中确认数据发送完成
中断处理流程：
1. Line Status中断：
  - 检测break信号
  - 准备接收帧头
  - 配置接收参数
2. RX数据中断：
  - 接收同步字段和PID
  - 校验数据正确性
  - 配置后续操作
3. TX FIFO中断：
  - 检测发送数据完成
  - 注意：uart_intr_tx_slot_avail中断发生时尚有最后一个字节数据在发送FIFO中，可以添加状态查询或者依据版本使用新特性TXIDLE中断
4. RX超时中断：
  - 接收完整数据帧
  - 校验数据正确性
  - 关闭RX超时中断
  - 注意：RX timeout方式需要数据帧之间间隔大于等于4个UART字节的传输时间

69.6.6.4. 注意事项

不支持波特率自适应功能，需将UART波特率配成需要的数值
不支持从机自动休眠，无需主机唤醒

69.6.6.5. 使用说明

69.6.6.5.1. 硬件要求

开发板一块
USB转LIN调试器一个
LIN收发器（如果开发板未集成）

69.6.6.5.2. 硬件设置

根据开发板类型选择相应的连接方式：

带板载LIN收发器的开发板：
- 将USB转LIN调试器的LIN信号线连接到开发板的LIN信号引脚
- 连接GND
不带板载LIN收发器的开发板：
- 将开发板的UART TX和RX引脚连接到LIN收发器的MCU端
- 将USB转LIN调试器连接到LIN收发器的LIN总线端
- 连接GND

具体引脚连接请参考开发板引脚描述部分。

69.6.6.5.3. 运行步骤

配置USB转LIN调试器：
- 选择正确的串口和波特率（19200）
- 点击”设置到调试器”按钮
配置主机发送功能：
- 设置ID为0x31
- 配置发送数据为：0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7
- 选择增强型校验和
- 勾选使能选项
- 点击”配置到调试器”按钮
编译下载程序到开发板并运行

69.6.6.6. 运行现象

串口终端输出信息：

Test uart lin slave example
uart lin receive ID: 0x31
uart receive 8 data:
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7
uart lin receive ID: 0x30
uart send 8 data:
0x7 0x6 0x5 0x4 0x3 0x2 0x1 0x0

USB转LIN调试器显示通信数据：

69.6.6.7. 调试建议

硬件连接检查
使用逻辑分析仪观察LIN总线信号，确认break、sync、数据段和检验和的信号波形是否正确
使用中断方式时，检查中断是否按预期产生
使用轮询方式时，检查驱动的timeout设置是否与数据帧波特率相匹配