50.1. HRPwm输出

50.1.1. 概述

pwm 工程演示了如何通过MCU的HRPWM模块配置和输出多种PWM波形，包括：

• 强制输出模式：通过软件强制控制PWM引脚输出高电平或低电平

• 失效模式：演示外部故障信号触发PWM输出保护及自动恢复

• 边沿对齐PWM：输出占空比可变的边沿对齐PWM波形

• 中心对齐PWM：输出占空比可变的中心对齐PWM波形

• 频率可变PWM：演示PWM输出频率的动态调整

50.1.2. 配置

• 一个双通道示波器

• 安装串口终端，查看 板子信息 并配置串口终端参数

• 查看 HRPWM_P0和HRPWM_P2引脚，根据板子型号查看具体信息

50.1.3. 运行现象

• 上电后，串口会依次输出各功能模式的提示信息

• 示波器可观测到P0、P2引脚依次输出高电平、低电平、边沿对齐PWM、中心对齐PWM、频率可变PWM等波形

• 边沿对齐和中心对齐模式下，P0为目标波形，占空比逐步变化，P2为参考波形

• 失效模式下，外部故障信号触发后，PWM输出会进入保护状态，并在硬件或软件事件下自动恢复

• 频率可变模式下，PWM输出频率会逐步变化

• 串口打印信息如下：

hr pwm example

>> Test force HRPWM output on P0 and P2
Output high
Output low

>> Generate edge aligned waveform
Two waveforms will be generated, HRPWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100; HRPWM P2 is a reference

>> Generate central aligned waveform
Two waveforms will be generated, HRPWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100; HRPWM P2 is a reference

>> Generate frequency-variable waveforms
whose frequency will be updated; HRPWM P0 is the target waveform
test done

备注

只依次输出一次PWM波形，如需再次观测波形，请重新运行程序。