50.3. PWM输出

50.3.1. 概述

本工程演示了如何配置几种不同类型的PWM波形并通过MCU的引脚进行输出。

演示包括以下PWM输出类型：

  • 强制输出（高/低电平）

  • 边沿对齐PWM

  • 带失效模式的边沿对齐PWM

  • 中心对齐PWM

  • 中心对齐互补PWM

  • 带抖动的边沿对齐PWM

50.3.2. 硬件要求

  • 双通道示波器

  • 用于调试输出的串口终端

  • 根据板子型号连接PWM输出引脚（参考 板子信息）

50.3.3. 配置

  • 安装串口终端并根据 板子信息 配置参数

  • 连接PWM输出引脚（PWM_P0和PWM_P1）到示波器

  • 连接示波器探头到PWM输出引脚

50.3.4. 运行现象

上电后，示波器将依次显示以下波形：

  1. 强制输出： - P0和P1输出高电平5秒 - P0和P1输出低电平5秒

  2. 边沿对齐PWM： - P0：占空比从0%到100%再回到0%的目标波形 - P1：50%占空比的参考波形

  3. 带失效模式的边沿对齐PWM： - 类似于边沿对齐PWM，但启用了失效保护 - 演示PWM在失效条件下的行为

  4. 中心对齐PWM： - P0：占空比从0%到100%再回到0%的目标波形 - P1：50%占空比的参考波形

  5. 中心对齐互补PWM： - P0和P1：占空比从0%到100%再回到0%的互补波形 - 互补信号之间包含死区时间

  6. 带抖动的边沿对齐PWM： - P0：占空比从0%到100%再回到0%的目标波形 - P1：50%占空比的参考波形 - 包含抖动效果用于演示

串口将显示每个测试的进度：

pwm example

>> Test force PWM output on P0 and P1
Output high
Output low

>> Generate edge aligned waveform
Two waveforms will be generated, PWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100 and back to 0; PWM P1 is a reference

>> Generate edge aligned waveform and fault mode enable
Two waveforms will be generated, PWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100 and back to 0; PWM P1 is a reference

>> Generate central aligned waveform
Two waveforms will be generated, PWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100 and back to 0; PWM P1 is a reference

>> Generate central aligned waveform in pair
Two waveforms will be generated in pair, PWM P0 and P1 are target
waveforms whose duty cycle will be updated from 0 - 100 and back to 0

>> Generate edge aligned jit waveform
Two waveforms will be generated, PWM P0 is the target waveform
whose duty cycle will be updated from 0 - 100 and back to 0; PWM P1 is a reference

test done

备注

演示程序会依次运行所有PWM输出类型一次。如需再次观察波形，需要复位并重新运行程序。