50.2. PWM 捕获

50.2.1. 概述

pwm 捕获 工程主要演示了通过PWM CMP的捕获一个中心对称的PWM波形，并通过计算获取PWM的占空比。

  • PWM捕获通道

  • 中心对齐PWM

50.2.2. 配置

50.2.3. 详细介绍

本示例通过PWM模块的比较器（CMP）功能，演示了如何捕获中心对齐的PWM波形，并通过捕获的上升沿和下降沿计数值计算PWM的占空比。主要流程如下：

  1. 初始化板级外设和PWM相关引脚。

  2. 配置PWM输出为中心对齐模式，周期为5ms，占空比在一定范围内变化。

  3. 配置PWM输入捕获功能，捕获PWM输出引脚的波形。

  4. 在主循环中，动态调整PWM输出的占空比，并通过捕获功能获取实际的占空比，进行对比验证。

  5. 若捕获到的占空比与设置的占空比误差在允许范围内，则打印PASS，否则打印FAIL。

50.2.4. 主要函数说明

  • generate_central_aligned_waveform：配置并启动中心对齐的PWM输出。

  • config_pwm_input_capture：配置PWM输入捕获功能，并使能中断。

  • isr_pwm_cap：PWM捕获中断服务函数，获取上升沿和下降沿的计数值。

  • test_pwm_cap：主测试流程，动态调整占空比并验证捕获结果。

50.2.5. 运行现象

  • 上电后，PWM输出中心对称的PWM，间隔改变占空比

  • PWM捕获当前的PWM波形，计算后输出占空比

  • 成功捕获到PWM信号，且占空比一致，打印占空比信息，程序返回PASS

  • 没有捕获到PWM信号或计算出的占空比和输出占空比不一致返回FAIL

  • 串口打印如下信息:

pwm capture example


>> Test PWM output on P4, PWM capture P5

Pwm output duty: 0.049995, Pwm cap duty: 0.054994.
Pwm output duty: 0.049995, Pwm cap duty: 0.049995.
Pwm output duty: 0.039996, Pwm cap duty: 0.044996.
Pwm output duty: 0.039996, Pwm cap duty: 0.039996.
Pwm output duty: 0.029997, Pwm cap duty: 0.034996.
Pwm output duty: 0.029997, Pwm cap duty: 0.029997.
Pwm output duty: 0.019998, Pwm cap duty: 0.024998.
Pwm output duty: 0.019998, Pwm cap duty: 0.019998.
Pwm output duty: 0.009999, Pwm cap duty: 0.014998.
Pwm output duty: 0.009999, Pwm cap duty: 0.009999.
PASS.
test done

50.2.6. 注意事项

  • 示例中占空比的变化步进由`TEST_LOOP`宏定义控制，步进越小，测试越细致。

  • 捕获到的占空比与设置值误差大于0.1时，判定为FAIL。

  • 需确保PWM输出与捕获引脚物理连接正确，否则无法正常捕获信号。

  • 示例使用串口打印信息，请确保串口终端参数配置正确。