54.4.2. QEO_DAC_OUT

54.4.2.1. 概述

QEO_DAC_OUT示例工程展示了QEO (Quadrature Encoder Output) 外设根据位置信息生成波形信号的功能。QEO可以接收软件注入或硬件（如MMC）提供的位置信息，结合预设的波形类型和分辨率设置，生成相应的波形（如正弦波、余弦波等），并通过DAC输出模拟信号。

54.4.2.2. 工作流程

本示例提供了两种工作模式演示：

  1. 软件位置注入模式 配置步骤：

    • 初始化QEO模块，配置波形输出模式

    • 配置波形生成参数：

      • 设置波形类型（如余弦波）

      • 设置分辨率线数，决定波形周期

      • 配置三相波形的相位差（120°和240°）

    • 软件位置注入流程：

      • 计算位置增量值

      • 使能软件位置注入

      • 循环注入位置值生成波形采样点

      • 等待波形计算完成

      • 获取并存储波形输出值

      • 关闭软件位置注入

  2. 硬件位置输入模式

    本例中使用MMC (Motor Motion Control) 外设提供位置信息给QEO，QEO根据接收到的位置信息实时生成波形输出。

    配置步骤：

    • 初始化QEO模块，配置与软件模式相同的波形参数

    • 配置硬件位置输入：

      • 通过TRGM连接MMC位置输出到QEO

      • 配置MMC开环预测模式

    • 使能电机时间戳功能，用于同步

54.4.2.3. 硬件设置

观察指定DAC引脚的输出电压波形，(请参考 引脚描述 部分)。

54.4.2.4. 注意事项

  1. QEO支持输出3路波形信号，但实际可观察的波形数量受限于开发板上可用的DAC通道数

  2. 波形输出值范围为0-65535，对应DAC的满量程输出

  3. 在软件注入模式下，位置值范围为0-0x100000000，按分辨率线数均匀划分

54.4.2.5. 运行现象

当工程正确运行后，可以观察到以下现象：

  1. 串口终端输出信息：

QEO DAC wave example
QEO generate wave with software inject position
qeo wave0 output:
65535
65526
65496
// ... 更多数据点 ...
QEO generate wave base on hardware(MMC) provide position

  1. 波形输出：

  • 使用Excel等工具可将串口输出的数据绘制成波形图，显示三相波形的相位关系：

三相波形数据图

  • 使用示波器观察DAC引脚的实际输出波形：

DAC输出波形示意图