64.9. uart_lin_slave

64.9.1. 概述

该工程展示了UART模拟LIN Slave的功能。

64.9.2. 注意

  • 数据帧之间的间隔应大于等于4个UART字节的传输时间。

  • 不支持波特率自适应功能,需将UART波特率配成需要的数值。

  • 不支持从机自动休眠,无需主机唤醒。

64.9.3. 硬件设置

  • 在没有板载LIN收发器的开发板上: 需要一个LIN收发器和一个USB_LIN调试器 将开发板上的UART TX和RX引脚与LIN收发器的MCU信号相连,将USB_LIN调试器与LIN收发器的LIN信号相连。

  • 在有板载LIN收发器的开发板上: 需要一个USB_LIN调试器 将调试器的LIN信号和GND与开发板上的对应引脚相连。

请参考具体开发板引脚描述部分的描述。

64.9.4. 运行现象

运行此程序,需要配置usb_lin调试器

  • 配置usb_lin调试器,选择正确的串口和波特率, 然后点击设置到调试器lin_debugger_configuration

  • 配置发送窗口, 包括主机发送,主机接收: lin_debugger_master_sent

  • 当程序正确运行之后, 调试器窗口可以看到结果: lin_debugger_master_result

当工程正确运行后,串口终端会输出如下信息:

Test uart lin salve example
uart lin receive ID: 0x31
uart receive 8 data:
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7
uart lin receive ID: 0x30
uart send 8 data:
0x7 0x6 0x5 0x4 0x3 0x2 0x1 0x0